Использование лицензионных копий программного обеспечения открывает для Вас возможности его модернизации в будущем и избавляет от наличия проблем некорректной его работы в настоящем ‎ ‎ ‎ OEM 615: двухчастотный GNSS модуль нового поколения от NovAtel ‎ ‎ ‎ Приемник сигналов GPS на основе ОЕМ модулей NovAtel Inc. (Hexagon Group, Калгари, Канада), предназначен для высокоточной геодезической съемки в жестких полевых условиях. Идеальное устройство для применения в качестве полевой базовой станции или при выполнении геодезических работ в  режиме с пост-сеансной обработкой. ‎ ‎ ‎ GNSS RTK ровер SatLab SL500 полностью соответствует стандартам качества Европейского союза. Корпус выполнен из высокопрочного полимера - General Electric Xenoy 5220U — который прекрасно выдерживает суровые условия эксплуатации. Приемник имеет полный набор сертификатов EC, RoHS и FCC, идеально сохраняет характеристики работы даже при сильной тряске и вибрации.

Уважаемые посетители форума! 

 

В случае возникновения проблем с регистрацией напишите письмо администратору на электронную почту:  

одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 23 мар 2012, 11:41

Имеется приемник на основе NovAtel платы OEMV-1G с технологией RT2L1 TE ( RT2-LITE) - одночастотный RTK режим с своеобразными требованиями, более подробно описано было здесь
Грех не попробовать одночастотную кинематику в реальном времениИзображение
Получил ключ активации режима и активировал приемник.
Получил доступ к кастеру с поправками от Zakpos, получены логин и пароль.
Есть NTRIP клиенты - программы позволяющие получать поправки с кастера и передавать выбранные поправки на СОМ порт, программы поддерживает возврат GGA сообщения на кастер, для формирования кастером VRS и передача от VRS поправок на мобильный приемник:
GNSS Internet Radio
NTRIP Client от lefebure.com
STRSRV
Контроль приемника и ввод команд выполнялось с ПО NovAtel CDU.
Доступ к интернет на момент тестирования организован через Wi-Fi в режиме Ad-hoc (комп-комп), можно конечно и через 3G, EDGE, GPRS канал мобильного телефона.

Я воспользовался lefebure NTRIP Client, поскольку он адаптирован под приемники NovAtel, и сам клиент приятный и интуитивно понятный:
lefebureNTRIPclient.jpg

Заполнил такие поля в настройках порта и настройках подключения:
адрес кастера: zakpos.mine.nu (можно задавать IP адрес)
порт 2102
логин и пароль доступа к кастеру
задал ручной режим своего местоположения - навигационные координаты приемника
Выбрал из списка поправок ZAKPOS_VRS_RTK.
Задал порт, скорость обмена данными (видно на изображении)

Далее запустил NovAtel CDU.
В нем ввел команды задающие конфигурацию порта и готовность порта к приему поправок RTCMv3 с кастера:
com usb2 19200 n 8 1 n off on - настройка порта
interfacemode usb2 rtcmv3 none off - включение готовности приема RTCM поправок
После подключения NTRIP Clientа к кастеру, пошли поправки и решение L1 Single сменилось решением L1 Float, приемник начал вычислять свое местоположение:
start.jpg

Но поскольку тест выполнял с балкона многоэтажного дома, и небосвод сильно ограничен, пришлось выйти на улицу и выполнять инициализацию на открытом месте, в нескольких десятках метров от дома, в зоне покрытия Wi-Fi.
Последний раз редактировалось kukin 23 мар 2012, 13:02, всего редактировалось 2 раз(а).
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 23 мар 2012, 12:34

Установил оборудование, подключился к кастеру, пошел поток поправок, появилось плавающее решение.
Но фиксированного решения все не было, я уточнил у администратора Zakpos, подключился я на VRS, или меня перекинуло на физическую станцию. В ответ я получил, что VRS создана по моим координатам и кастер вещает поправки как для фиксированного решения.
Точность с течением времени росла, и через 10 минут составляла:
float10.jpg

К 20 минутам уже была на уровне первых сантиметров, но решение было плавающее.
Это выглядело как постобработка в реальном времени:
float20.jpg

Пока приемник вычислял место положение, решил выполнить статические измерения, и запустил запись сырых данных.
После 20ти минут точность уже не повышалась, я решил остановить измерения на 35ти минутах.
Сделав скриншоты, немного расстроившись, что не получил фиксированного решения, пошел обрабатывать статику.
Конвертировал сырые данные приемника в RINEX и открыл их в TBC, для дальнейшей обработки.
Полез на сервер закпоса, за RINEXами VRS. По привычке создал VRS файл по навигационным данным приемника продолжительностью 30ть минут, заказал и скачал HATANAKу в архиве.
Задал VRS файл как опорный и обработал с интервалом в 5 секунд.
И какое было мое удивление, когда вектор меж навигационными данными и результатом статики был 0.013м!
TBC.jpg

Сравнил данные со скриншотов и данные статики:
статика a1 48,608600135 22,296232761 156,908
RTK20мин a1 48,60860021 22,29623305 120.089
RTK10мин a1 48,60860094 22,29623425 120.069
статика a1 **1.516 **2.555 118.268
RTK20мин a1 **1.524 **2.576 81.449
RTK10мин a1 **1.604 **2.666 81.429
Все видно, но тут я откопал хорошо зарытую "собаку", на каком геоиде работает приемник?
Проблема с конвертированием сырых данных и отображением "правильных" высот в Convert4 проявилась в РТК, высоты совершенно не те!
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 23 мар 2012, 12:36

Собственно сырые данные:
2012_03_22.ZIP
(1.49 МБ) Скачиваний: 116
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Сергей Флерко » 23 мар 2012, 12:48

Роман, надо ввести в Ваш приемник команду
undulation user 0.0
Иначе приемник в RTK выдает высоту над геоидом (настройки по-умолчанию).
Извините, это мой "бок".

http://webone.novatel.ca/assets/Documents/Bulletins/apn026.pdf
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1219
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 23 мар 2012, 19:17

Сергей Флерко писал(а):.. надо ввести .. команду
undulation user 0.0

Спасибо, изучим, и проверим.
А сейчас ломаю голову, почему все-таки нет фиксированного решения?
почитав:
тут
тут
и послушав тут
могу сделать вывод, что все-таки дело в потоке поправок, что именно еще не разобрал.
Общих спутников вроде было придостаточно.
Постараюсь сделать лог поправок с кастера и разобрать чего ж не хватает приемнику, спутников или каких-то сообщений, приемник то принял RTCMv3 и дал плавающий результат отличного качества.
Если не получу фиксированного решения от VRS, придется ехать в гости к Zakpos, пробовать на прямую от MUKA, а уж потом и от MKRS - она то должна открыть все карты.
PS: из чего состоит формат RTCA? где найти описание?
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 25 мар 2012, 12:04

решил я повторить опыт в идеальных для города условиях, сделал копию ключа от крыши, ну и собственно забрался на неё:
SNC00991.jpg

установил штатив, антенну, включил приемник и ПК, подключился к Wi-Fi:
SNC00990.jpg
вид на вокзалы, гору Токарная, Ротонду и тд..

Начал RTK измерения, но проявилась та-же картина: "постобработка в реальном времени":
10-2.jpg
10 минут, точность растет
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 25 мар 2012, 12:28

20-2.jpg
20 минут, практически достигнут предел точности

Я очистил экран плановых координат, и решил за ним понаблюдать, в продолжении с 25 по 35 минут все решения "легли" в квадрат 2 на 2см, оч убедительно, но все-же плавающее решение:
30-2.jpg
30 минут

Для контроля координат записал сырые данные, для постобработки.
Попробовал еще другой кастер и разные режимы измерений, но решение точнее чем 20см не получил, чистый RT20 режим.
Собрал оборудование, и пошел обрабатывать "статику".
Создал VRS на сервере, заказал и скачал HATANAKу, но я поспешил и не убрал значки градусов, минут, секунд с координат и сервак обрезал минуты, секунды (ранее сервер такое считал ошибкой и не генерировал VRS).
В TBC увидел вектор более 70км :shock:
Но чем черт не шутит, нажал "обработку вектора" интервал 30 секунд:
tbc_poperlo.jpg

Результат фиксированный! :shock:
Последний раз редактировалось kukin 25 мар 2012, 13:23, всего редактировалось 1 раз.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 25 мар 2012, 13:04

Повторяю процедуру заказа VRS, но уже по правильным координатам, скачиваю, считаю вектора интервалом 30сек:
2_vrs.jpg
Все вектора фиксированные!

vrs_small.jpg
данные короткого вектора

Но уравнивание векторов выдало ошибку, хотя координаты полученной точки от разных VRS очень подобны.
координаты от вектроа в 71км:
a1 48,609280752 22,296488173 186,732
а1 ***6.904 ***2.583 148.092
координаты от вектора 8мм (координаты из тела RINEX полученные при помощи RTK):
a1 48,609280794 22,296488444 186,697
а1 ***6.908 ****2.603 148.057
2012_03_24.ZIP
сырые данные
(1.46 МБ) Скачиваний: 102


Чем дальше в лес, тем злее партизаны!
Тестирование становится интересным и непредсказуемым!

PS: после ввода undulation user 0.0, проблема с высотой как в RTK, так и TBC пропала!
_____________________________________

не тут ли "собака зарыта" :?:
да и эти слова
RT2-Lite works with NovAtel proprietary RTCA correction messages. Here are the configuration settings for base and rover setup.
из поддержки NovAtelа меня наводят на мысль, что требуется проприетарня RTCA поправка от приемника NovAtel и никакая другая не активирует RT2-lite режим
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Aleks » 27 мар 2012, 14:59

От себя могу добавить, что сервера ZAKPOS как и ПО без проблем воспринимали "запросы от ровера":) и отправляли поправки.
На первом скрине в теме не видно подключения по COM-порту. Lefebure NTRIP Client не ругается на формат GGA?
Лично мне не удавалось добиться "понимания" lefebure NTRIP Client-ом формата GGA от Trimble NetR5.
Я готов более детально отмониторить инфу, которая поступает на мой кастер и сервера. Если есть желание продолжать тесты - просьба заранее предупредить о времени, чтобы я был на месте.
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Aleks » 27 мар 2012, 15:13

Кстати, забыл сказать, я не совсем понимаю смысла указания координат руками. Координаты есть внутри GGA. Ну а если это "не баг, а фича", то в чем смысл ? Тут есть шикарное место для ошибки - если указанные ручками координаты будут далеко от сети или наооборот очень близко к одной из физических баз, тогда сервер переключится в выдачу поправок от одной из баз (RAW mode) и ему будет все равно - что там ровер гонит по GGA.
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Сергей Флерко » 27 мар 2012, 16:16

NovAtel Support писал(а):The L1 only RTK (L1GK) positioning solution never worked with anything else other than RTCA, if you inject RTCM or CMR corrections in to an L1GK receiver it will converge to RTK float but it would never fix ambiguities.

RTCA is a NovAtel proprietary format only available in NovAtel receivers.


И от этого мне, наверное, больше всех горько ... и очень жаль
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1219
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 28 мар 2012, 10:40

The L1 only RTK (L1GK) positioning solution never worked with anything else other than RTCA

Жаль конечно.
RTCA is a NovAtel proprietary format only available in NovAtel receivers.

Как можно изучить данный формат, где почитать.
Возможно ли на лету преобразовать из RTCMv3 в RTCA, выполняют ли такое программы от NovAtel?
Aleks писал(а):не совсем понимаю смысла указания координат руками.

Мне не удалось передать навигационные данные с моего приемника в Lefebure NTRIP Client, видимо он чего-то не понимает, пока изучаю исходники на восприятие разных сообщений от модуля.
Aleks писал(а):Я готов более детально отмониторить инфу, которая поступает на мой кастер и сервера. Если есть желание продолжать тесты - просьба заранее предупредить о времени, чтобы я был на месте.

Желание есть, хотя заранее знаю каков будет результат, но дальнейшее тестирование будет проходить у Вас в Гостях, ежели примите)))
Сергей, Вы обещали формат RTCA от станции MKRS, возможно ли такое, уж очень хочется пощупать RT2-Lite.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Aleks » 28 мар 2012, 16:48

дальнейшее тестирование будет проходить у Вас в Гостях, ежели примите)))

Примем, примем! Тут два деньчика на подходе + День геодезиста. Приезжай !
Мне не удалось передать навигационные данные с моего приемника в Lefebure NTRIP Client

Вот тут ты не прав, насколько я видел координаты передавались ко мне разные. Для чистоты теста надо еще раз попробовать, убрать ручной ввод координат, оставить чистый GGA, там внутри все есть, тем более, что Lefebure Новател понимает хорошо. Надо добиться для начала, чтобы lefebure написал :
Изображение
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Aleks » 28 мар 2012, 17:10

И еще один Важный момент, который надо знать про Lefebure - если Lefebure Client получает GGA не от Нователа, он может продолжать ругаться на поток GGA, однако работать ! Смотри, как все замечательно работает с Trimble NetR5, хотя, как я и писал ранее, на GGA от Trimble Lefebure Client продолжает ругаться. Фактически индикатором работы служит строка ...Station ID... Смотри скрин.
Изображение
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 28 мар 2012, 18:13

Вот тут ты не прав, насколько я видел координаты передавались ко мне разные.

Я несколько раз менял координаты в ручную, вводил "уточненные".
Возможно я неправ, я ожидал правильной "индикации" от Lefebure Client, в настройках можно выбрать отображение разных данных.
Пробовал подать на Client с платы RTCA и RTCM поправки, но насколько я понял клиент их не понял, после отключения ручного режима VRS не создавалось.
Возможно неправильно подавал поправки, я не проконтролировал их на порту.
Задавал команды:
interfacemode usb2 rtcmv3 rtcmv3 off
interfacemode usb2 rtcmv3 rtca off
Постараюсь проверить данные на выходе с модуля.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 28 мар 2012, 18:25

надо наверно вывести чистые GGA данные на порт?
Log usb2 gpgga ontime 1
на порт который принимает коррекции, интересно возможно ли такое?
_______________________________________________________________
подал на USB2 сообщения GGA
Log usb2 gpgga ontime 1
клиент понял и принял их:
NTRIPClient_2.jpg

но тогда порт не принимает поправки.
Любое применение команды interfacemode "замораживает" выход порта, нет GGA, нет RTCA, нет RTCM, порт молчит, но включается RTK режим.
Чего-то я не понимаю, как вывести GGA сообщения на порт который принимает RTCA/RTCM поправки.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Aleks » 29 мар 2012, 08:24

Чего-то я не понимаю, как вывести GGA сообщения на порт который принимает RTCA/RTCM поправки.

Порт для этого используется один и тот же. Конечно, он должен работать в обе стороны. Может какие хитрые команды от Нователа?
В моем тесте через этого NTRIP клиента наличие потоков данных можно контролировать через WEB-интерфейс примника.
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 29 мар 2012, 09:41

Aleks писал(а):Порт для этого используется один и тот же. Конечно, он должен работать в обе стороны.

В две стороны у меня запустить не получается.
Aleks писал(а):Может какие хитрые команды от Нователа?

Может и команды, а может приемник сугубо мобильный, без функции базы (не удивлюсь, если для базы нужен ключ активации).
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Aleks » 29 мар 2012, 10:26

Понятно, будем ждать помощи от Сергея.
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 12 апр 2012, 18:52

Измерения "под ногами" станции MUKA, дали такую-же статику в "реальном времени" как и от VRS.
Данные от MKRS на расстоянии около 7км, дали дифференциальный режим не более.
Информации по RTCA от NovAtel, до сих пор не нашел, может плохо искал, а может он слишком проприетарный :cry: .
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 18 апр 2012, 19:26

Получил данные RTCA (в файлах *.gps), когда открыл блокнотом запись, был ошарашен. Первой шла запись с названием #RTCAOBS2.. которую я сразу нашел в OEMV® Family Firmware Reference Manual с полным описанием.
Правда полученные записи были в двоичном формате, что несколько притормозит изучение, зато есть их описание.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 03 май 2012, 21:23

ближайшее изучение форматов RTCAREF и RTCAOBS2 показывает различие в руководстве и в полученных данных:
вот записанное сообщение RTCAREF
    #RTCAREFA,COM1,0,85.0,FINESTEERING,1683,467146.000,00100000,44de,6938;
    9941100407184E0516085BA4886BE5F6A21CA69180A65A8A*4a080a02
а вот из руководства
    #RTCADATAREFA,COM1,0,47.5,FINESTEERING,1364,494600.601,00100000,44de,2310;
    78,0,-1634531.401490912,-3664616.874355976,4942495.215668959,0*646a495c

аналогично и RTCAOBS2 для записанных
    #RTCAOBS2A,COM1,0,85.0,FINESTEERING,1683,467136.000,00100000,5f8f,6938;
    9941100407C54E600000D2020D2E0199222A8000C2000FDA000C41A019C525080011
    A000FF5FFE945401A754AAFFFFF806601A8554FFFFEE805201B3D0D97FFEB806801C
    0A6357FFFD001401D4D12C7FFDF2000FFE002E42801DDD6D1FFFFE2000FF9FF8F40E
    01EE136F7FFE1A000FFDFFF340801EA17488000DA00000DFFE942001F09ED6000182
    000000002043C01F2200E7FFFCA000FF600084040013DF3AFFFFE2000FE800314640
    0390B8A7FFDA007400389F2DFFFFF8076003D5DC40000800302849*ba10b3d6
и данных в руководстве
    #RTCADATA2OBSA,COM1,0,63.5,FINESTEERING,1416,508872.000,00140008,e0c5,2690;
    78,3,0.000000000,72.000000000,0,13,
    44,135,0,-2809276.000000000,-0.102000000,5.877472455e-39,0.000000000,TRUE,43,
    21,131,0,-2763150.200000000,-0.016000000,5.877472455e-39,0.000000000,TRUE,19,
    18,227,0,-2284827.400000000,0.090000000,5.877472455e-39,0.000000000,TRUE,84,
    60,118,0,-1049837.400000000,0.074000000,5.877472455e-39,0.000000000,TRUE,201,
    26,30,0,-1406884.400000000,0.062000000,5.877472455e-39,0.000000000,TRUE,184,
    43,30,0,-984645.600000000,0.040000000,5.877472455e-39,0.000000000,TRUE,184,
    22,217,0,-651966.600000000,-0.002000000,5.877472455e-39,0.000000000,TRUE,23,
    24,0,0,-205779.800000000,0.070000000,5.877472455e-39,0.000000000,TRUE,0,3,
    223,0,-407386.400000000,-0.048000000,5.877472455e-39,0.000000000,FALSE,60,
    45,114,0,-53743.200000000,-0.088000000,5.877472455e-39,0.000000000,TRUE,176,
    7,126,0,263919.200000000,-0.020000000,5.877472455e-39,0.000000000,TRUE,250,
    6,34,0,1336444.200000000,-0.102000000,5.877472455e-39,0.000000000,TRUE,209,
    19,206,0,1943816.400000000,-0.048000000,5.877472455e-39,0.000000000,TRUE,217
    *afe9ae2e
различаются как названия логов, так и содержание, очень странно все это описывается в инструкции (Канадская поддержка NovAtel на меня не реагирует, но задать вопрос в различии все-таки стоит)

PS: политика NovAtel вовсе чудная, каждую инструкцию/руководство защищают от копирования/изменения, под лозунгом сделаем жизнь пользователю легче :lol:
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Aleks » 04 май 2012, 13:31

Что-то я не понял данного сравнения, как я понимаю, нужно описание формата, а его уже сравнивать с полученными данными.
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 05 май 2012, 11:38

Ответ поддержки NovAtel:
The content of RTCAOBS2 and RTCADATA2OBS are the same, but the RTCADATA2OBS is laid out so it is more readable by the user. If your are setting up a base/rover configuration, please use RTCAOBS2 and RTCAREF instead

Вывод:
логично рассматривать RTCADATA2OBS для преобразования на лету, поскольку преобразование будет совершатся на ПК которое напрямую подключено к приемнику, и не будет загружать канал связи с кастером.

Постараюсь получить подтверждение от поддержки NovAtelа, дальше буду разбираться с соответствиями полями форматов.
______________________________________________________________________________
ничего не увидел в RTCA, чего нет в RTCM 3.1, странная политика у NovAtel по поводу RT2-Lite
______________________________________________________________________________
Aleks писал(а):Что-то я не понял данного сравнения, как я понимаю, нужно описание формата, а его уже сравнивать с полученными данными.

описание формата растет здесь, параграф 3.3.82, формат довольно простой, без излишеств
Для более глубокого анализа, нужны типы сообщений которые вещаются с NTRIP потока ZAKPOS_VRS_RTK (RTCM3.1), а из типов сообщений я уже найду поля данных для сравнения с RTCA.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 06 май 2012, 20:01

рассмотрим RTCADATA2OBS, поскольку это "читабельный" формат (за перевод не судите, возможно ошибочный, буду править):

    1. RTCADATA2-OBS header______заголовок сообщения
    2. des______NovAtel designator
    3. subtype______подтип RTCA
    4. GPStimebias______Receiver GPS time bias
    5. sec______секунды в неделе GPS
    6. Reserved
с шапкой не разобрался, описание одно, а в примерах количество полей намного больше
    7. #ids______количество спутников с информацией слежения
    8. trans ID______номер спутника
    9. L1 lock______время непрерывного слежения за спутником по частоте L1
    10. L2 lock______время непрерывного слежения за спутником по частоте L2
    11. L1 psr______смещение псевдодальности L1 (20см)
    12. L2 psr______смещение псевдодальности L2 (25см)
    13. L1 ADR______смещение фазы несущей L1 (2мм)
    14. L2 ADR______смещение фазы несущей L2 (3мм)
    15. L2 encrypt______логическая переменная дешифрирования L2 частоты
    16. Reserved
    17. ______повтор с пункта 8
    ХХХХ ______Хеш-сумма сообщения
    [CR/LF]______"виндовый" возврат каретки с переносом на новую строку
Логика подсказывает, рас режим одночастотный, то L2 поля нас не должны интересовать(возможно я ошибаюсь, хорошо б увидеть запись RTCA с OEMV1G).
То есть подставить требуется не так много значений.
Далее надо копать в RTCM STANDARD 10403.1, в инете его полно, к примеру растет тут, ищем соответствующие(подобные) сообщения.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

След.

Вернуться в ZAKPOS: сеть постояннодействующих GNSS станций

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1



Сервер мережі референцних станцій - ZAKPOS. Дані референцних станцій, дані VRS-станцій, актуальні дані про стан мережі Інформаційний сайт мережі референцних станцій - ZAKPOS. Довідкова інформація, новини, партнери, форум, контакти Рейтинг GPS Клуба. GPS навигаторы. GPS мониториг. GPS трекеры. ГЛОНАСС
cron