Использование лицензионных копий программного обеспечения открывает для Вас возможности его модернизации в будущем и избавляет от наличия проблем некорректной его работы в настоящем ‎ ‎ ‎ OEM 615: двухчастотный GNSS модуль нового поколения от NovAtel ‎ ‎ ‎ Приемник сигналов GPS на основе ОЕМ модулей NovAtel Inc. (Hexagon Group, Калгари, Канада), предназначен для высокоточной геодезической съемки в жестких полевых условиях. Идеальное устройство для применения в качестве полевой базовой станции или при выполнении геодезических работ в  режиме с пост-сеансной обработкой. ‎ ‎ ‎ GNSS RTK ровер SatLab SL500 полностью соответствует стандартам качества Европейского союза. Корпус выполнен из высокопрочного полимера - General Electric Xenoy 5220U — который прекрасно выдерживает суровые условия эксплуатации. Приемник имеет полный набор сертификатов EC, RoHS и FCC, идеально сохраняет характеристики работы даже при сильной тряске и вибрации.

Уважаемые посетители форума! 

 

В случае возникновения проблем с регистрацией напишите письмо администратору на электронную почту:  

одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 14 май 2012, 15:07

GNSS internet radio подсказывает:
zakpos_vrs.jpg

займемся в плотную типами сообщений
1004, 1012, 1005, 1007, 1033
но они подаются в двоичных данных, чтоб решить этот вопрос
берем в руки BKG Ntrip Client, настраиваем кастер Zakposа, имя пользователя, пароль, запрашиваем нужную точку монтирования(к примеру MUKA_RTK), создаем файл в который будут померещатся дешифрированные сообщения.
Жмем старт, и получаем файлик с сообщениями:
    ....
    A
    MUKA_RTK R18 1688 131205.0000000 22585299.472 0.000 0.000 22585308.132 120561897.221 93770373.309 43.500 41.000 7 6
    MUKA_RTK R17 1688 131205.0000000 21939176.756 0.000 0.000 21939182.416 117401020.021 91311917.119 46.000 43.000 7 7
    MUKA_RTK R16 1688 131205.0000000 19485417.912 0.000 0.000 19485423.732 104087716.899 80957140.673 52.000 47.500 8 7
    MUKA_RTK R15 1688 131205.0000000 22032594.956 0.000 0.000 22032601.956 117735581.861 91572138.772 44.000 40.250 7 6
    MUKA_RTK R09 1688 131205.0000000 20942404.544 0.000 0.000 20942410.004 111831353.609 86979938.662 50.500 44.500 8 7
    MUKA_RTK R07 1688 131205.0000000 20569961.564 0.000 0.000 20569966.344 110112654.334 85643185.833 50.500 46.500 8 7
    MUKA_RTK R06 1688 131205.0000000 20716579.424 0.000 0.000 20716583.024 110547678.734 85981536.791 48.500 44.500 8 7
    MUKA_RTK G28 1688 131205.0000000 20793579.442 0.000 0.000 20793583.662 109271138.140 85146377.850 48.250 40.250 8 6
    MUKA_RTK G27 1688 131205.0000000 22907704.248 0.000 0.000 22907710.868 120380848.457 93803270.747 46.250 29.500 7 4
    MUKA_RTK G26 1688 131205.0000000 19986914.308 0.000 0.000 19986919.728 105032028.076 81843161.157 50.000 41.000 8 6
    MUKA_RTK G17 1688 131205.0000000 23918534.582 0.000 0.000 23918542.542 125692785.397 97942441.045 45.000 30.250 7 5
    MUKA_RTK G15 1688 131205.0000000 22115592.754 0.000 0.000 22115598.774 116218270.869 90559702.997 47.500 36.750 7 6
    MUKA_RTK G08 1688 131205.0000000 21655349.556 0.000 0.000 21655354.176 113799716.664 88675124.487 48.500 35.750 8 5
    MUKA_RTK G05 1688 131205.0000000 23609103.384 0.000 0.000 23609111.484 124066688.442 96675343.711 45.000 29.750 7 4
    C
    A
    ...

получился rinex формат

сообщения 1004 это сообщения наблюдений GPS L1 и L2.
сообщения 1012 это сообщения наблюдений ГЛОНАСС L1 и L2.
в 1005 передаются координаты станции
в 1007 данные об антенне
а вот 1033 пока не нашел
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение SergeyP » 16 май 2012, 11:00

Сообщение 1033 содержит описание приемника и антенны (тип, серийный номер и т.д.)

В стандарте RTCM 10403.1 особых предписаний по использованию этого сообщения (кроме идентификации оборудования) я не нашел.

Приемники Topcon (начиная с FW 3.4) используют это сообщение для определения производителя базовой станции
чтобы выбрать соответствующий шаблон коррекций внутриканальных задержек ГЛОНАСС.
SergeyP
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 03 мар 2011, 13:18

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 16 май 2012, 17:39

Спасибо Сергей, нигде не нашел информации об этом типе, возможно эти данные надо применять в RTCAREF, если сообщения 1005 и 1007 не несут требуемой информации.
Вернусь к RTCADATA2OBS, в данный момент наиболее интересуют такие типы сообщений:
11 L1 pseudorange offset (2/10 m)
12 L2 psr L2 pseudorange offset (1/4 m)
13 L1 ADR L1 carrier phase offset, accumulated Doppler range (2/1000 m)
14 L2 ADR L2 carrier phase offset, accumulated Doppler range (3/1000 m)
их смысл для меня не совсем понятен, даже ввел в некоторое замешательство, интересно, что являют собой эти сообщения?
Надо изучать описание формата RTCA/DO-217.
А купить описание формата можно здесь
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 13 июл 2012, 18:24

Так, опять поднимаю тему режима реального времени, в этот раз мозг будоражит режим DGPS, который является штатным для всех ОЕМ модулей NovAtela.

Первый тест с балкона 5этажа, 9ти этажного дома.
Все делаю по накатанной схеме:
запускаю проверенный NovAtel CDU
вводим команды
com usb2 19200 n 8 1 n off on - настройка порта
interfacemode usb2 rtcmv3 none off - включение готовности приема RTCM поправок
запускаю NTRIP клиент, настраиваю порт
включаю прием поправок RTCM3 версии от VRS Zakposа, при этом возвращая свое местоположение кастеру
гляжу в NovAtel CDU:
test1.jpg

автономное решение сменяется на непонятный для меня режим PSR Diff:
test2.jpg

DGPS решение конечно-же не получаю(позже мне объяснили почему)

Провожу расследование, как надо правильно запускать режим DGPS
мне популярно объяснили, что нужны поправки RTCM 2.Х версии, мол RTCM 3.Х работать не будет.
начинаю искать RTCM 2.Х коррекцию в списке Zakposa.
Конечно на порту 2102 кастера zakpos.mine.nu ( 82.207.98.217 ) нужной второй версии не нахожу, их там давно нет.
Поправки этой версии переехали на порт 2104, пробую пробиться к ним.
Но увы кастер не дает списки поправок, оказывается Aleks забыл разблокировать порт в фаерволе на сервере, быстро исправляет ситуацию, и я вижу список поправок.
Вывод прост, редко используется данный порт и режим.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 13 июл 2012, 18:59

Тест второй.
На радостях (мол уже все изучил и стал шибко умным), хватаю приемник, телефон с интернетом(3G), ключик (который от крыши дома моего) и бегу тестировать дифференциальный режим.
offtop: Располагаюсь на привычном месте, облачно, легкий ветерок, прекрасная видимость, изредка отвлекает внимание от тестирования грохочущие мотоциклы с байкерского слета, проезжающие по кольцу вокруг ж.д. вокзала.
Включаю NovAtel CDU, ввожу команды:
com usb2 19200 n 8 1 n off on
interfacemode usb2 rtcm none off - тут отличие от RTCMv3
Включаю NTRIP клиент(удивило что Lefebure несколько раз подвисал, выручил GNSS Internet Radio), выбираю строку ZAKPOS_VRS_DGPS, вроде как самое оно.
Глядим в NovAtel CDU, внимательно глядим еще минут 7-10, но непонятный PSR Diff режим все еще отображается:
test3.jpg

Очень заинтересовало почему спутники ГЛОНАСС приобрели неестественный окрас.

offtop: Далее приехали 2 пожарные машины с включенной световой и шумовой сигнализацией, выбежали спасатели, стали искать что горит :shock:
SNC01269.jpg

Пришлось быстро собрать оборудование.
Тут пожарные не отключая сигнализации поехали дальше искать место возгорания :shock:
SNC01271.jpg

Оказалось, горел не наш дом, но тестирование окончил так и не получив ожидаемый результат.
Так-вот, в пятницу 13го проводить тестирования :lol:
Последний раз редактировалось kukin 13 июл 2012, 19:13, всего редактировалось 2 раз(а).
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Aleks » 13 июл 2012, 19:10

Вывод прост, редко используется данный порт и режим.

Как говорил один известный: "...не надо делать поспешных выводов"
Порты открыты для подписчиков на DGPS, а Вы батенька решили просто потестить.
На сайте написано: "Для отримання послуги RTK DGPS за ціновою схемою "підписка" звертатися за адресою admin@zakpos.mk.uz.ua"
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 13 июл 2012, 20:00

What's New in OEMV FW 3.905 (July 5, 2012)
Fix for GLONASS leap second change

Не тут ли собака зарыта, с "синим" ГЛОНАССом?
Надо бы обновить прошивочку.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Сергей Флерко » 14 июл 2012, 10:19

kukin писал(а):Не тут ли собака зарыта, с "синим" ГЛОНАССом?
Надо бы обновить прошивочку.


Возможно и тут, но Мануал все же надо читать немного внимательнее...
"Непонятный" флаг PSR Diff - это и есть признак DGPS режима у приемников NovAtel - http://www.novatel.com/assets/Documents/Bulletins/apn051.pdf
Или просто глянуть в Help программы CDU по тегу - Position Type:

SINGLE
The position has been computed using single point methods.
PSRDIFF
The position has been computed using pseudorange differential methods.
WAAS
The position has been computed using corrections from a Satellite Based Augmentation System (SBAS). Only valid for models that support SBAS positioning.
PROPAGATED
Propagated by a Kalman filter without new observations.
OMNISTAR
The position has been computed using OmniSTAR virtual base station (VBS) mode. Only valid for models that support OmniSTAR positioning. (L-band)
L1_FLOAT
Floating L1 ambiguity solution.
IONFREE_FLOAT
Floating ionospheric-free ambiguity solution.
NARROW_FLOAT
Floating narrow-lane ambiguity solution.
L1_INT
Integer L1 ambiguity solution.
WIDE_INT
Integer wide-lane ambiguity solution.
NARROW_INT
Integer narrow-lane ambiguity solution


И кто сказал, что DGPS режим нельзя получить с использованием потока RTCM V3? Можно, просто "удобнее" это делать по 1 типу сообщений потока RTCM 2 ...
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1219
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 14 июл 2012, 18:30

Сергей Флерко писал(а):Возможно и тут, но Мануал все же надо читать немного внимательнее...

Постараюсь пробежаться по руководству пользователя, но на все нужно время .
Да и не совсем понятно где искать, одно руководство по описанию подключений, другое по описанию команд.

Хотел уточнить, как можно делать смену прошивки без смены кода авторизации? Насколько я понял при переходе на новую прошивку код требуется сменить?
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 15 июл 2012, 18:24

С сайта нователа взял новую прошивочку, ту которая обозначена ссылочкой
NOTES:
..
2. Includes authorization codes for OEMV receivers up to July 9, 2012.
..

но ГЛОНАСС синий, и не используется в вычислении Изображение:
4.jpg
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Lion » 16 июл 2012, 09:56

kukin писал(а): Хотел уточнить, как можно делать смену прошивки без смены кода авторизации? Насколько я понял при переходе на новую прошивку код требуется сменить?

Никак, при смене прошивки необходим новый код.
Аватара пользователя
Lion
Специалист
 
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 17:55
Откуда: Харьков

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 16 июл 2012, 10:30

Lion писал(а):Никак, при смене прошивки необходим новый код.

То есть теперь мне нужен новый код? Прошивку я обновил с 3.901 на 3.905.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Сергей Флерко » 16 июл 2012, 11:39

Надо проверять поток DGNSS коррекций со станций.
Минимально должен использоваться следующий поток:
Data format:
RTCM SC104 v2.2
Message types:
1, 3, 31, 32
Typical correction update interval:
15 seconds
Typical latency:
4 seconds


например, вот какой поток идет со станции MKRS (Мукачево)
STR;MKRS1;Mukachevo;RTCM 2.3;1(1),3(10),18(1),19(1),22(10),31(1),32(10);0;GPS;v.2.*;UKR;48.38;22.72;0;0;NovAtel OEMV3G-3.02-2T2;none;B;N;10200;

Правда, с этим потоком можно получить и RTK решение.
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1219
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 16 июл 2012, 13:58

Сергей Флерко писал(а):например, вот какой поток идет со станции MKRS (Мукачево)

Такой формат и использовал. Думаю ZAKPOS_VRS_DGPS не шибко отличается.
Опять провел на крыше часок, но DGPS режим так и не увидел.
Удивило, что через 10 минут наблюдений ГЛОНАСС опять "посинел", и перестал участвовать в вычислениях.
Вечером выложу скрины.
Хотел уточнить, точно ли эта плата имеет возможность получать DGPS режим, или она сугубо для статики?
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Сергей Флерко » 16 июл 2012, 14:01

kukin писал(а):Хотел уточнить, точно ли эта плата имеет возможность получать DGPS режим, или она сугубо для статики?


L1GT
GPS plus GLONASS code positions and raw data, SBAS, DGPS, 1Hz
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1219
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 16 июл 2012, 16:48

Примерно через 10минут, после подачи поправок на порт и вычислений своего местоположения ГЛОНАСС перестал учитыватся в обработке(посинел):
5.jpg

При этом местоположениее вычисления здорово поменяло расположение.
С ГЛОНАСС вычислялось заподнее, а после отключения ГЛОНАСС точка переместилась восточнее, что ярко видно на изображении.
После включения поправок RTCM v.3, решение приобрело третий результат, но решение двигалось не так уверенно как в варианте с поправками v2.3, его здорово разбрасывало, при чем ГЛОНАСС был "зеленый", снова учитывался в обработке:
6.jpg

В течении 10 минут область между вычерченными линиями ("с глонассом" и "без"), была полностью утыкана разбросанными решениями.
Думаю в следующий раз разумно будет сделать логи с приемника и базы, а после обработать для сравнения хотяб в RTKlib.
Сергей Флерко писал(а):PSR Diff - это и есть признак DGPS режима у приемников NovAtel

Но почему тогда точность в плане и близко не подходит к заявленной в 40см, а держится примерно около одного метра?
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Сергей Флерко » 16 июл 2012, 17:39

Но почему тогда точность в плане и близко не подходит к заявленной в 40см, а держится примерно около одного метра?

http://beta.eps.com.ua/files/paper_SKNOU.pdf
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1219
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 16 июл 2012, 19:46

Результат от MKRS:
7.jpg

Результат от MUKA:
8.jpg

Оба наблюдения около 15 минут, снимок делался в конце наблюдений.
Глонасс отсутствует только со станций Zakpos, видимо приемник "недопонимает Trimblовый" ГЛОНАСС.
Оба результата далеки от точности в 40 см, а кинематике это и не светит.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Сергей Флерко » 16 июл 2012, 21:05

kukin писал(а):Оба результата далеки от точности в 40 см, а кинематике это и не светит.


Даже учитывая Ваши картинки и не зная условий наблюдений - вывод более чем странный. Очень интересно: как именно Вы понимаете значение 0.4 м (RMS)?

Из таблицы источников на порту 2104, станция MIGZ (напоминает мне аналогию с некой резиденцией :) только в другом месте), поток DGPS:
3/22 (6),23/24 (5),1/31 (1),16 (30)


Сообщение 31 присутствует и передается 1 раз в секунду (по таблице).
Завтра посмотрим его декодером.
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1219
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 17 июл 2012, 08:26

Сергей Флерко писал(а):Даже учитывая Ваши картинки и не зная условий наблюдений

Условия, наблюдений как уже писал, идеальные: крыша 9ти этажки, из "картинок" видно, что спутники наблюдаются даже при малых углах маски.
VRS создавалось прямо под ногами, а вектор от MKRS и MUKA грубо такой-же как и до UZHL(возможно короче на километр-два).
Сергей Флерко писал(а):Очень интересно: как именно Вы понимаете значение 0.4 м (RMS)?

Как СКО, но тут все шибко зависит от длительности наблюдения.
За 15мин статики мы вряд получим СКО с такой точностью, тут наверное нужны статические суточные измерения, или если верить графикам нователа, то зависит от базовой линии и "выход на нужную точность" произойдет через требуемое время, а для кинематики это время несколько больше.

Сергей Флерко писал(а):Сообщение 31 присутствует и передается 1 раз в секунду (по таблице).
Завтра посмотрим его декодером.

Он присутствует, я не спорю, я уже писал, что ГЛОНАСС отключается самостоятельно, через определенное время наблюдений.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Сергей Флерко » 17 июл 2012, 17:13

Accuracy (RMS)
The NovAtel OEMV family receivers are capable of absolute 2-D DGPS (L1 Pseudorange Corrections) positioning accuracies of 40 cm RMS - Root Mean Square (HDOP < 2; no multipath).

RMS: Root Mean Square (a probability level of 68%) [/i]


Вот ОЧЕНЬ старая работа по DGPS, чтобы было понятно, что не все ошибки кодовых измерений исключаются при кодовом дифференциальном режиме.

Изображение

На значения цифр можете особого внимания не обращать. Конечно, в современных приемниках уровень "внутреннего шума" в порядки ниже, чем было в 1995 году, да и с многолучеовстью в кодовых измерениях научились неплохо бороться, НО источники ошибок все же остались иначе не было бы смысла в RTK.
Что касается кинематики, то не беспокойтесь, получите вы уровень 40 -50 см в динамике - проверено на практике.
Главный враг DGPS - кодовая многолучевость.

Оценки точности, которые Вы видите в окне позиции программ CDU и Connect имеют very conservative statistics and normally provide a pessimistic estimation of the positioning error (из песни слов не выкинешь :) ). Эти оценки берутся из сообщений приемника BESTPOS, формируются "в темп лета" и практически никак не связаны с истинным положением антенны приемника.
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1219
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 17 июл 2012, 19:18

Намек понял.
Недавно проходили ссылочку.
Получается в поле, на одну вычисляемую точку, придется накопить "нехилую" выборку, иначе абсолютная ошибка одиночного измерения может превышать RMS в 2.58 раза.
Но из картинки:
Изображение
Явно видно, что разброс измерений в 2 метра никак не может быть с точностью RMS в 40см.
Условия видимо не соблюдены, а поправки шли без задержек, небо открытое, отражаться сигналу на плоской крыше неотчего.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Сергей Флерко » 17 июл 2012, 19:23

Роман, картинка ни о чем не говорит, может быть были срывы слежения, может быть срывы приема поправок от станции.
Лично я никогда таких картинок не получал, хотите завтра сделаю тест километров на двести от базовой станции и посмотри на результат. То что Вы показали - это аномалия, таких скачков при "чистом" эксперименте быть не должно.
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1219
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение kukin » 17 июл 2012, 19:46

Сергей Флерко писал(а):Роман, картинка ни о чем не говорит

Тогда сделаю небольшое описание(повторюсь).
Левая часть траектории образовалась от VRS_DGPS в формате RTCMv2, эта траектория была отчерчена до тех пор пока самостоятельно не отключился ГЛОНАСС.
Правая траектория это тоже от VRS_DGPS в формате RTCMv2, но уже после того как приемник отказался от ГЛОНАСС.
Набор точек в нижней части, это вычисления от VRS_RTK в формате RTCMv3, за первые пару минут наблюдений, через 10 минут эта область была вся утыкана хаотичными точками, никакой траектории, никакой последовательности (глонасс не отключился).
Теперь про срывы, я все эти пол часа внимательно наблюдал за поведением точек, следил за срывами.
От VRS_DGPS (RTCMv2) срывов практически не было, редко появлялась задержка в одну-две секунды.
От VRS_RTK (RTCMv3) задержка была 1-2 секунды постоянно, иногда доходила до 2-3 сек(возможно более загружен канал, а возможно в этот момент было ухудшение связи 3G).

Хотелось бы услышать пожелания по поводу эксперимента, если я даже запишу двоичный формат RTCM и данные приемника, то в чем обработать эти данные? Чем можно проанализировать?
Что нам сможет сказать к примеру Waypoint TollBox?
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: одночастотный RTK NovAtel от VRS Zakpos

Сообщение Сергей Флерко » 18 июл 2012, 10:50

Ну теперь понятен разброс в разных углах мишени - это результат использования разных источников корректирующей информации. А вот почему так получается - это уже скорее вопрос не к плате NovAtel, а к источникам коррекций...

Хотелось бы услышать пожелания по поводу эксперимента, если я даже запишу двоичный формат RTCM и данные приемника, то в чем обработать эти данные? Чем можно проанализировать?
Что нам сможет сказать к примеру Waypoint TollBox?


Tool Box здесь явно не поможет.
Схема эксперимента очень проста:
1. привязываете на местности точку (несколько точек) статическим методом с хорошим гарантированным результатом - получаете в пост-сеансе эталонные координаты в WGS-84.
2. включаете в полученных точках DGPS режим и логгируете сообщения BESTPOS или GGALONG (на выбор).
3. сравниваете результаты определений. Для наглядности могу прислать нашу программу анализа - которой необходимо подать на вход эталонные координаты и лог файл в формате ASCII. Эта программа строит графики по всем составляющим и рассчитывает статистику.

Таким образом можно проконтролировать все источники корректирующей информации и определить для себя оптимальный с наименьшими погрешностями.
Абсолютно аналогично можно тестироваться и в режиме RTK. Программа автоматически разными цветами промаркирует решения - single, DGPS, SBAS, float, fixed.
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1219
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Пред.След.

Вернуться в ZAKPOS: сеть постояннодействующих GNSS станций

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1



Сервер мережі референцних станцій - ZAKPOS. Дані референцних станцій, дані VRS-станцій, актуальні дані про стан мережі Інформаційний сайт мережі референцних станцій - ZAKPOS. Довідкова інформація, новини, партнери, форум, контакти Рейтинг GPS Клуба. GPS навигаторы. GPS мониториг. GPS трекеры. ГЛОНАСС
cron