Использование лицензионных копий программного обеспечения открывает для Вас возможности его модернизации в будущем и избавляет от наличия проблем некорректной его работы в настоящем ‎ ‎ ‎ OEM 615: двухчастотный GNSS модуль нового поколения от NovAtel ‎ ‎ ‎ Приемник сигналов GPS на основе ОЕМ модулей NovAtel Inc. (Hexagon Group, Калгари, Канада), предназначен для высокоточной геодезической съемки в жестких полевых условиях. Идеальное устройство для применения в качестве полевой базовой станции или при выполнении геодезических работ в  режиме с пост-сеансной обработкой. ‎ ‎ ‎ GNSS RTK ровер SatLab SL500 полностью соответствует стандартам качества Европейского союза. Корпус выполнен из высокопрочного полимера - General Electric Xenoy 5220U — который прекрасно выдерживает суровые условия эксплуатации. Приемник имеет полный набор сертификатов EC, RoHS и FCC, идеально сохраняет характеристики работы даже при сильной тряске и вибрации.

Уважаемые посетители форума! 

 

В случае возникновения проблем с регистрацией напишите письмо администратору на электронную почту:  

ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Re: ZAKPOS (Закарпатская обл.): общий обзор

Сообщение Сергей Флерко » 28 сен 2012, 15:48

Реализовано через сообщение RTCM 1021 (или 1021+1023), к сожалению, владельцы South (S82T), Topcon (TopSURV) нервно курят в сторонке, т.е. на данный момент не поддерживают такую возможность, что подтверждено представителями данных компаний на Украине. Leica под вопросом.


Александр, я бы не был столь категоричным в высказываниях про курение... вредно это, причем для всех ...
До селе не было такой замечательной возможности - работать с сообщениями 1021+1023, потому и не было это востребованным в Украине. Сделали - молодцы!
А у South S82T в модификации приемника конца 2011 года реализована данная возможность (прошу заметить не контроллером ибо он и не должен этого делать, а именно приемником, так что и TopSurv тут "не до діла").
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1219
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: ZAKPOS (Закарпатская обл.): общий обзор

Сообщение Aleks » 28 сен 2012, 18:44

что подтверждено представителями данных компаний на Украине


Сергей, перед тем как писать я проконсультировался с Вашим специалистом.

так что и TopSurv тут "не до діла"


Сергей, перед тем как писать я проконсультировался со специалистом из Topcon, новый софт работает.
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS (Закарпатская обл.): общий обзор

Сообщение Сергей Флерко » 29 сен 2012, 14:53

Aleks писал(а):
Сергей, перед тем как писать я проконсультировался с Вашим специалистом.


Ну так и есть, наш специалист ответил Вам, что приемники S82T, купленные у нас ранее и работающие сейчас в сети ZakPos не имеют такой возможности. Во все новые приемники эта возможность добавлена.

От себя: возможность программной модернизации уже работающих приемников до новой функции находится на этапе уточнения.

Кстати, будем Вам очень признательны, если Вы согласитесь поучаствовать в тестировании этой функции!
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1219
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 29 сен 2012, 17:42

А у South S82T в модификации приемника конца 2011 года реализована данная возможность (прошу заметить не контроллером ибо он и не должен этого делать, а именно приемником, так что и TopSurv тут "не до діла").


Ок, давайте разберемся.
1021: Helmert / Abridged Molodenski Transformation
1023: Residuals, Ellipsoidal Grid Representation
другими словами, если сообщения используются, тогда пользователь получает в потоке RTCM данные о том, как преобразовать полученное решение, т.е. координаты в СК отправителя потока в СК которая получится после использования 7 параметров в случае, например, только сообщения 1021. Т.е. это не более чем преобразование СК.
В известном мне оборудовании, все преобразования координат осуществляет софт контроллера (это не совсем точно, например, в Topcon GRS1 приемник и контроллер физически объединены в одном блоке).

В случае с Topcon это подтверждено спецом из Topcon, а именно он сказал следующее: "...эти сообщения поддерживаются приемником но TopSURV не имеет настроек для работы с ними. MagNET Field 1.1 полностью поддерживает работу с этими сообщениями", что мне полностью понятно.

В Trimble ситуация та же самая. В софте контроллера пользователь выбирает, использовать ему сообщение 1021 или использовать другой способ преобразования СК или не преобразовывать СК вообще.

Крайне сомневаюсь, что производители South, каким-то образом используют именно приемник для обработки 1021. Надеюсь, Сергей прояснит данный момент детальнее. Неужели от прошивки приемника или софта внутри приемника может зависеть полнота настроек в контроллере, ведь именно контроллер в руках пользователя и именно пользователь решает, использовать ему 1021 или нет. Да и контроллеры с софтом могут быть разными.

Вот по Лейке я не в курсе, как-то не довелось. Буду признателен за информацию. Желательно по-детальнее.

До селе не было такой замечательной возможности - работать с сообщениями 1021+1023, потому и не было это востребованным в Украине.


Тут все с точностью наооборот. Возможность была уже с 2009 года, да вот кроме роверов Trimble не было кому использовать. А с Trimble не использовали т.к. Trimble еще и грид держит, который использовать удобнее, чем 1021. Вот вопрос и не поднимался. Сейчас уже 2012 год, а ситуация НА ПРАКТИКЕ та же. Возможно владельцы Лейки меня поправят.

От себя: возможность программной модернизации уже работающих приемников до новой функции находится на этапе уточнения.
Кстати, будем Вам очень признательны, если Вы согласитесь поучаствовать в тестировании этой функции!


Всегда рад! Будем надеяться, что появление решения от South в этом вопросе не заставит себя долго ждать. Ждемс !
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение SergeyP » 05 окт 2012, 12:09

В приемниках Topcon поддержка сообщений RTCM для трансформации координат осуществлена следующим образом:
1. Приемник принимает и декодирует эти сообщения.
2. Дальше есть 2 варианта:
а) Приемник сам осуществляет трансформацию с последующим выводом координат на порт в текстовом виде (для этого приемнику нужно дать соответствующие команды)
б) Приемник формирует сообщения [CT] (Coordinate Transformation) которые содержат декодированные параметры трансформации, при этом роверный софт сам производит трансформацию.

TopSURV не имеет настроек для работы в таких режимах. Однако TopSURV сейчас "снят с производства". Topcon предлагает мигрировать на MAGNET Field - тот же TopSURV только с поддержкой "облачных" решений Topcon MAGNET. MAGNET Field поддерживает такой режим трансформации.
SergeyP
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 03 мар 2011, 13:18

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 09 окт 2012, 16:49

SergeyP спасибо за разъяснения !
Topcon предлагает мигрировать на MAGNET Field - тот же TopSURV только с поддержкой "облачных" решений Topcon MAGNET. MAGNET Field поддерживает такой режим трансформации.

А чем можете обрадовать текущих пользователей роверов Топкона ? Какова политика по апгрейду софта ? Цены ?
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение SergeyP » 15 окт 2012, 14:45

На Intergeo товарищи из тех.поддержки Топкона показали в живую как MAGNET Field работает с сообщениями 1021 и 1023. Все работает.
Насчет ценовой политики по апргейду полной информации нет.
MAGNET Field стоит дороже чем TopSURV и существует мнение что стоимость апгрейда будет равна разнице цены филда и сюрва, т.е. около 2х тыс грн.
SergeyP
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 03 мар 2011, 13:18

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 20 дек 2013, 17:41

Уважаемые пользователи сети ZAKPOS!

Я рад Вам представить новую «фишку»… Стоп!

Для начала хочу сказать «Огромное спасибо!» Степану Григорьевичу Савчуку за консультации и подготовку входных данных по геоиду, Ивану Проданцу за помощь в подготовке входных данных, Сергею Флерко и Валерию Дайнеко за тестирование и замечания при внедрении данного сервиса.

Итак, я рад Вам представить впервые на Украине новую «фишку» при работе в режиме реального времени (RTK), а именно высокоточную трансформацию в СК42/63 «на лету» :D

Другими словами – теперь у Вас есть возможность ПОЛНОСТЬЮ забыть про Пункты, Калибровки, параметры Гельмерта и т.д. и при этом получить высокоточное решение от сети ZAKPOS в RTK в СК42/63. Где бы Вы не находились на территории Украины - за Вами ТОЛЬКО настройка проекций. Данный сервис от ZAKPOS доступен по ВСЕЙ территории Украины.

Что необходимо для получения высокоточного решения в RTK в СК42/63? Во-первых, необходима полноценная поддержка Ровером формата RTCM3.1, а именно, поддержка RTCM-сообщений 1021+1023. Именно в этих сообщениях и передается информация для трансформаций. Производители роверного оборудования и сопутствующего программного обеспечения данную опцию именуют разными способами:
Trimble – «Выбор системы координат» - «Передаваемые RTCM-данные», Carlson SurvCE – опция (птичка) – 1021-1027, Leica – аналогично и т.д.

Изображение

Установив данные опции, Вы решили основную задачу – теперь, при получении поправок от ZAKPOS, у вас «на входе» будет высокоточная СК42 в Градусах. Следовательно, для получения СК42/63 в метрах остается настроить только нужные проекции.
Для СК63 для территории Украины используется ШЕСТЬ трехградусных зон. Эти зоны имеют номера от одного до шести и следующие осевые меридианы: 23.5º для первой зоны, 26.5º для второй зоны и т.д. Также в настройках проекции от зоны к зоне будет меняться Условное смещение на Восток: 1300000 для первой зоны, 2300000 для второй зоны и т.д. Остальные значения в настройках проекции сохраняются без изменений – масштабный коэффициент равен единице, ширина зоны 3º, отсчет Широты от нуля.
Для СК42 для территории Украины используется ЧЕТЫРЕ шестиградусных зоны. Эти зоны имеют номера от четвертой до седьмой и следующие осевые мередианы: 21º для четвертой зоны, 27º для пятой зоны и т.д. Также в настройках проекции от зоны к зоне будет меняться Условное смещение на Восток: 4500000 для четвертой зоны, 5500000 для пятой зоны и т.д. Остальные значения в настройках проекции сохраняются без изменений. Условное смещение на Север равно нулю, масштабный коэффициент равен единице, ширина зоны 6º, отсчет Широты от нуля.

Изображение

На скрине приведен пример настройки проекции для получения координат в СК63 для Закапатья (1 зона). При подтверждении в процессе работы факта использования сообщений трансформации 1021+1023, настройки датума из СК в программе контроллера будут проигнорированы.

Как это работает на серверах сети?
Для реализации данного сервиса вся территория Украины, которая вписывается в прямоугольник с координатами 52.5º/22º - 40.5º/44.25º, была мною поделена на квадраты размером 18 на 18 секунд (5 тысячных градуса), в итоге было получено более ШЕСТИ миллионов ста тысяч узловых точек.
Шаг именно в 18 секунд выбран не случайно - в мини грид-файлах в контроллерах координаты ячейки отображаются в градусах и десятичных долях градуса, т.е. с шагом 0.005 градуса. При использовании шага, например, 15 секунд (0,00416(6) градуса) мини грид-файлы становятся менее читабельными и не «переносимыми» на 100%, т.к. различный софт округляет по-разному, что потенциально может дать искажения на границе ячеек.
Программное обеспечение сети ZAKPOS «видит», в каком квадрате из миллионов квадратов Вы находитесь, и специально для Вас генерирует параметры трансформации, интерполируя нужные значения.
В связи с огромным количеством входных данных, которые необходимо обрабатывать в режиме реального времени, практически мгновенно, было принято решение создать несколько условных территорий, каждая из которых обслуживается отдельными точками монтирования на кастерах сети ZAKPOS.
Были созданы четыре условных территории - Запад, Центр, Восток и Юг. Соответственно каждый тип точки монтирования (VRS, RTCM3Netи т.д.) получил свой дубликат с соответствующим суффиксом. Например, точка монтирования VRS_West – обслуживает Западную Украину, VRS_East – Восточную Украину, VRS_Center и VRS_South Центральную и Южную Украину соответственно. Территории имеют перекрытие в полградуса по широте и долготе, что позволяет в «приграничных» зонах не ошибиться с выбором – правильное решение в зоне перекрытия будет получено от любой соответствующей точки монтирования.

Проведенное тестирование показывает прекрасную скорость отработки генераторами трансформаций координат на любой территории.
Также хочу заметить, что условное разделение на территории касается только работы генераторов трансформаций координат. При НЕ использовании сообщений 1021+1023 все точки монтирования полностью одинаковы и работоспособны по всей территории Украины, т.е. например, VRS_West полноценно отработает для пользователя в Харькове, но трансформация останется НЕдоступной.

Изображение

На приведенной Схеме условно нанесены границы территорий, координаты территорий указаны в Градусах (десятичных долях градуса) в формате Широта/Долгота (подписи ближе к углам прямоугольников). Разделение было произведено с точки зрения минимального захвата ЗАграничной территории минимальным количеством прямоугольников.

Существует возможность проверить результаты, полученные в RTK, через бесплатную программу пересчета на сайте ZAKPOS. Для этого можно использовать экспорт "сырых" координат из контроллера. В ряде случаев возможно небольшое расхождение результатов, в плане до 18 мм, это вызвано внутренними ограничениями структуры самого RTCM.

С уважением, Александр.

P.S. Все точки монтирования c поддержкой 1021+1023 "для всех" будут доступны через несколько дней, еще до НГ.
Будет анонс на http://zakpos.zakgeo.com.ua с дополнительными пояснениями.
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 03 янв 2014, 18:54

Некоторые дополнения к предыдущему посту.

Реализована выдача сообщений 1021+1023 НЕ ТОЛЬКО в сетевых решениях VRS, а и от "одиночных" базовых станций. :D
Например, при подключении к точке монтирования TERN (напрямую к базовой станции в Тернополе) теперь также есть возможность получить трансформационные сообщения, т.е. высокоточное решение в СК42/63 без всяких калибровок, пунктов и прочих древностей:) Разумеется, что трансформационные сообщения передаются "от той территории" (см. карту выше), где находится станция.

Уважаемые владельцы двухчастотных баз !
Направляйте поток на сервера ZAKPOS и получите постоянный бесплатный доступ к сетевым решениям VRS, а также высоточным трансформациям в СК42 / СК63 / УСК2000 по всей территории Украины, как в реальном времени RTK, так и в постобработке.

Контактный адрес: net{@}zakpos{.}mk{.}uz{.}ua или по номеру: 0673122311.

Что касается названий точек монтирования VRS. Сетевое решение VRS от ZAKPOS выдается в трех видах:
VRS - стандартный VRS c Глонасом
VRS2 - стандартный VRS без Глонаса
VRSx - оптимизированный VRS c Глонасом

Хочу заметить, что для 99% пользователей в 99% мест по Украине точки монтирования VRS и VRSx будут полностью одинаковы в работе.
Кому интересны детали - прошу в приват, чтобы не засорять тему.

В Украине четыре территориии (см. карту выше), следовательно, будет 3 * 4 = 12, т.е. будет 12 сетевых (VRS) точек монтирования.
Примеры.
Точка монтирования - VRS2_East - сетевое решение без Глонаса по технологии стандартного VRS c сообщениями 1021+1023 для Восточной территории Украины (см. карту выше). Т.е. если Вы, например, в Харькове и у Вас ровер Trimble 5700 - это Ваш оптимальный выбор.
Точка монтирования - VRSx_Center - сетевое решение c Глонасом по технологии оптимизированного VRS c сообщениями 1021+1023 для Центральной территории Украины (см. карту выше). Т.е. если Вы, например, в Киеве и у Вас модный ровер Trimble R10 - это Ваш оптимальный выбор (также идеально отработает и точка монтирования без "х" - VRS_Center).

Кто хочет бесплатно потестировать трансформации в RTK, чтобы убедиться, что "точки и пункты" на месте :D - обращайтесь.
Контактный адрес: net{@}zakpos{.}mk{.}uz{.}ua или по номеру: 0673122311.

Что не доделано на данный момент:
пока не доступна территория "Юг", продолжается тестирование,
пока упомянутые сервисы трансформаций доступны только для тех, кто работает "по подписке", т.е. на кастере 82.207.112.239:2102.

Бесплатную подписку на полгода могут получить ВСЕ, кто покупает роверный комплект в "ZAKPOS office" или в фирме "ЕПС", а владельцы двухчастотных базовых станций, которые направляют поток на сервера ZAKPOS - получают бесплатную подписку на постоянной основе.
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение kukin » 04 янв 2014, 17:54

Подавляю с введением данной возможности (сам не проверял), заодно поздравлю с прошедшими и наступающими праздниками!
Изображение
Так держать товарищи!)))
Изображение

Как обычно вставлю свои пять копеек:
Aleks писал(а):Другими словами – теперь у Вас есть возможность ПОЛНОСТЬЮ забыть про Пункты, Калибровки, параметры Гельмерта и т.д.

Выражение не совсем верно, поскольку про пункты забывать нельзя, это о вопросе легитимности использования RTK/RTN. К тому-же в новом проекте уже делают правильные шаги (но не все) и наконец легализируют RTN:
3.7. Під час використання супутникових геодезичних приймачів ГНСС для визначення точок знімальної основи та зйомки об’єктів кадастру із застосуванням технологій RTK та віртуальна станція виконавцями обов’язково виконується контроль диференційного поля координатних поправок, які задаються мережами ГНСС.

Контроль виконується на пунктах ДГМ та ГМЗ, координати яких визначені у системі УСК-2000. Протягом дня роботи з використанням технологій RTK та віртуальна станція контроль виконується не менше, ніж на двох пунктах.

Розходження у значеннях координат контрольних пунктів має не перевищувати ±0.05 м у містах та ±0.10 м у селищах та сільських населених пунктах.

Пункты понадобятся, но лишь для контроля, как это уже делается в более развитых западных странах.

В нынешнем свете событий данная возможность довольно полезна, поскольку пользователи "не тримбловых" приемников наконец смогут забыть про калибровки и кучу проблем с вязанных с преобразованием. Данная возможность делает еще один шаг к стандартизации измерений разными пользователями.
Лично я "за преобразование СК в контроллере", чтоб не загружать поток поправок, но данную функцию постараюсь использовать в полной мере.
Возможно "утяжеление" RTCM потока такими сообщениями не скажется на качестве и мои опасения не обоснованы.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 04 янв 2014, 18:53

Прилагаю более детальную инструкцию, как и что в Тримбле нажимать и куда смотреть ... :D

Изображение

Запускаем программу (1) Survey Controller, создаем проект (2) demo1021-1023, выбираем пункт в "Передаваемые RTCM-данные", открывается окошко (3), нажимаем на "Передаваемые RTCM-данные", открывается окошко (4). Как мы видим, в окошке (4) сверху прописана система координат, в моем варианте она имеет название ZA-7_63 и проекция, в моем варианте она имеет имя Zone 1_Za. Данные названия берутся из файла с выбранными системами координат, который был заранее подготовлен и загружен в контроллер и имеет имя custom.csd. Относительно данного файла с примером и описанием я сделаю отдельный пост. Для работы с сообщениями 1021,1023 для нас главное, что в выбранной СК с названием ZA-7_63 есть нужная проекция Zone 1_Za. Далее, смотрим скрин (4), снимаем "галочку" с пункта "Использовать модель геоида". Тут пару слов - обращаю внимание, что в 1021,1023 передаются трансформационные сообщения не только для получения идеального результата в плане, но и для получения высоты (т.е. интерполированные на точку значения геоида). Конечно же, если у Вас есть более точный геоид - включите птичку и выбирайте свой геоид, в таком варианте, интерполированные данные по геоиду из сообщений 1021,1023 будут проигнорированы. Будет обработан выбранный Вами геоид. Относительно геоида - тонкий вопрос, постараюсь подготовить отдельный пост, чего только стоит вопрос - "а в какой СК геоид, который Вы подгрузили?" :wink: Все готово, система координат настроена. Скрин (5) - выбираем стиль съемки RTK-VRS (название может быть другим), запускаем съемку (6).

Изображение

Скрин (7) показывает доступные точки монтирования на кастере сети ZAKPOS. Выбираю "западную" точку монтирования (7) VRSx_West, как было описано в предыдущих постах. Подключаемся (8), после мини паузы - выполнена инициализация (9). Можно начинать измерения (10). Можно посмотреть текущие фиксированные координаты (11). Нажимаем "начать" (10) и "запись" (12) для измерения и сохранения результата. Имя точки 1019 (12).

Изображение

Далее идем в "файлы" - > "просмотр текущего проекта" (13). Находим нашу точку 1019 (14), нажимаем "+", открываем. Сразу видим координаты в СК63 (14). Тут есть возможность переключаться (15,16) между исходной системой (если работаете от ZAKPOS это ETRS89/ETRF2000) и конечной, в данном случае это СК63. Давайте далее сравним результаты с пересчетом на сайте ZAKPOS, который в основном предназначен для постобработки. Пересчет на сайте http://www.ua-pos.net на входе берет формат ГГ.ГГГГГГГГГ. Подготовим данные, придется переписать руками, к сожалению Тримбл не умеет просто экспортировать исходные координаты в тексте.

Итого, имеем точку 1019 с координатами в СК ETRS89/ETRF2000 ГГ ММ СС.ССССС (15).

48º26'44.86510"
22º43'20.57751"
168.478
Высота вешки 2 метра.

Переводим в формат ГГ.ГГГГГГГГГ: (кто не умеет - я не виноват ! :D )

48.445795861
22.722382642
168.478
Высота вешки 2 метра.


Изображение

Пересчитываем на сайте из ETRS89 в СК63, получаем:
5359199.907 1242593.914 130.178
В контроллере получили "на лету" в СК63:
5359199.908 1242593.914 130.180

Я думаю, что приведенная информация будет полезна при практической работе. Извините, если кого утомил ... :D

Совершенно забыл, добавляю. А что произойдет, если подключиться не к "своей" точке монтирования ?

Изображение

Как видно на скрине, была выбрана "не своя" точка монтирования, а именно VRSx_East, которая подключена к генератору трансформаций для Восточной Украины. При таком варианте (если в настройке СК выбрано "Передаваемые RTCM-данные") на этапе подготовки к съемке произойдет затык - контроллер будет ожидать онлайн преобразования, которого не дождется. Данное сообщение подскажет пользователю, что точка монтирования выбрана НЕкорректно.
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение kukin » 04 янв 2014, 19:51

Aleks писал(а):Переводим в формат ГГ.ГГГГГГГГГ: (кто не умеет - я не виноват ! :D )

Для тех то не умеет рекомендую Wise Calculator.
Секунды записываются двумя знаками ''.
Выделить значение:
48°26'44.86510''
выбрать формат "градусы", результат:
48.445795861111°

То есть файлов для тримблового полевого или офисного ПО больше не будет?
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 04 янв 2014, 20:59

То есть файлов для тримблового полевого или офисного ПО больше не будет?

Файлы, точнее грид-файлы, в Тримбловом формате, которыми располагает ZAKPOS office на данный момент, ОДНОЗНАЧНО НЕ МОГУТ дать более качественного результата (в плане), чем преобразование "на лету" в силу ряда объективных и субъективных причин :)
Чудесная идея и реализация данных файлов уважаемым профом С.Савчуком целиком и полностью себя оправдала, но на данный момент решение вопроса при помощи трансформационных генераторов в реальном времени - фишка номер один, тем более, что данное решение есть универсальным, стандартизированным, которое поддерживает большинство производителей роверного оборудования, что гарантирует единое решение на выходе.
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 04 янв 2014, 21:44

Для тех то не умеет рекомендую Wise Calculator.

Короче, под влиянием Новогоднего настроения и Кукинских оленей с дедами Морозами я записал видео 18+ ! :D
ГГ ММ СС.ССССС --> ГГ.ГГГГГГГГГГ
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение kukin » 05 янв 2014, 17:21

Aleks писал(а):на данный момент решение вопроса при помощи трансформационных генераторов в реальном времени - фишка номер один

Ну тогда остается пожелать, чтоб была стабильной связь у сети и у самих пользователей, в этом и последующих годах!
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 07 янв 2014, 16:34

Как я и обещал - выкладываю свой файл castom.csd с выбранными системами координат для Тримбла.
Спецы по настройке СК для Тримбла могут данный пост НЕ читать :D

Если Вы работаете в RTK от ZAKPOS на тримбловом ровере - установите данный файл castom.csd и геоид GEOID_UA.GGF в каталог :
Мое устройство на базе Windows Mobile --> Trimble Data

Данный файл содержит настройки для работы от ZAKPOS с учетом приема сообщений 1021,1023 для СК42 и СК63 (по сути проекции). Также данный файл содержит настройки для работы от ZAKPOS в системе координат УСК2000 с проекциями по 3 и по 6 градусов. Разумеется, что при работе в УСК2000 сообщения 1021,1023 использовать нет смысла.

Если работаем в СК42/63 - запускаем программу - выбираем - "Передаваемые RTCM-данные", нажимаем на "Передаваемые RTCM-данные" и выбираем нужную нам СК и нужную нам проекцию. Модель геоида НЕ используем (см. пред. посты). Смотрите скины:

Изображение

Если работаем в УСК2000 - запускаем программу - выбираем - "Выбор из библиотеки", далее открывается выбор СК, выбираем USK-2000-3 (проекции по 3 градуса) или USK-2000-6 (проекции по 6 градусов), далее выбираем нужную зону. Обязательно (т.к. не используем 1021,1023) выбираем GEOID_UA, разумеется, что ИГД по сетке НЕ используем. Смотрите скрины:

Изображение

Все, можно работать :D

Давайте заглянем внутрь файла castom.csd. Для редактирования/просмотра файла используется стандартная программа Менеджер систем координат от Тримбла (GEODBNT.EXE). Открыв файл, видим все настроенные СК, которые есть в файле см. скрин :

Изображение

Есть возможность "пощелкать" по пунктам, посмотреть настройки каждой системы, каждой проекции. По сути, СК42/63 содержат ТОЛЬКО проекции (см. скрин ниже), не используются ИГД, Геоид и переход по сетке. Файл "заточен" под использование 1021,1023 от ZAKPOS для СК42/63. Если Вы не можете принимать 1021,1023 от ZAKPOS - создайте связь (ИГД, Геоид и т.д.) самостоятельно ! (Это не относится к УСК2000).

Изображение

Для получения результата от ETRS89/ETRF2000 (в этой СК "вещает" ZAKPOS) в УСК2000 используются 7 параметров уважаемого С.Савчука, а также созданный им Геоид. Разумеется, что при работе в УСК2000 сообщения 1021,1023 НЕ используются. См. скрин:

Изображение

Надеюсь, данная информация упростит жизнь владельцам тримбловых роверов :D

Скачать мой файл castom.csd и геоид GEOID_UA.GGF можно тут. Логин: ZAKPOS Пасс: I_love_ZAKPOS! :D

Ну и "праздничная" акция!
Работайте в RTK от ZAKPOS бесплатно до конца января ! Кастер: 82.207.112.239:2102.

Логин и пасс - были в тексте. :wink:
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение ZIC » 07 янв 2014, 22:41

Спасибо!
И с Рождеством Вас!
Смачної куті... :)
ZIC
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 15 мар 2013, 01:02

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 08 янв 2014, 11:14

И с Рождеством Вас!
Смачної куті... :)

Дякую! Взаємно!
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение kukin » 08 янв 2014, 22:38

ZIC писал(а):Спасибо!
И с Рождеством Вас!
Смачної куті... :)

Присоединяюсь к поздравлениям!

Aleks писал(а): Разумеется, что при работе в УСК2000 сообщения 1021,1023 использовать нет смысла.

Очень правильное решение!

Отдельное внимание заслуживает файл геоида!

Данный файл систем координат и геоид можно скормить программе TBC, и уже в данной программе получать УСК-2000 не выходя на сервер Закпос,
очень полезная возможность для статических измерений.
kukin
Специалист
 
Сообщения: 545
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:16
Откуда: Украина, Ужгород

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 10 янв 2014, 18:39

Использование сервиса трансформаций от ZAKPOS (1021+1023) в RTK при помощи программы SurvCE.

Владельцам "китайских" (и не только) роверных комплектов хорошо знакома программа SurvCE. Ранее я публиковал скрин из этой программы, где указана ключевая "птичка", однако, судя по количеству обращений с вопросами - публикую небольшое дополнение из нескольких скринов.

Изображение

Все настраиваем, как обычно, ставим "птичку" (1) - Use 1021-1027. Так как я хочу сравнить результаты полученные ранее тримбловым ровером (см. пред. посты) с данным ровером с программой SurvCE - я меняю тип антенны, т.к. я подключил ту же самую внешнюю антенну, на той же самой точке (2). Все готово к измерениям, связь есть, точка монтирования VRSx_West (1) (название точки монтирования поместилось в окошечке не полностью). Подключаемся. Внимание ! Скрин (3) есть ключевым ! Только если у Вас появилось аналогичное окошко - трансформации к Вам пришли ! :D Разумеется, если Вы хотите их использовать в плане "птичку" - Use RTCM Projection & Horz Grid - оставляем, если хотим использовать коррекцию по высоте "птичку" Use RTCM Vertical - оставляем. "Птичка" - Reverse vertical - поменяет знак в коррекции по высоте - не включаем. Просто нажимаем Ок - зеленую "птичку" вверху окна (3). Полученные значения трансформаций задействованы. Мы получили фиксированное значение (4). Сразу видны координаты в СК63 внизу окна (4). Остается сравнить результаты с полученными ранее значениями:

Полученные координаты в тримбловом контроллере "на лету" в СК63 (см.пред.посты):
5359199.908 1242593.914 130.180
Полученные координаты в программе SurvCE "на лету" в СК63 (см. скрин 4):
5359199.910 1242593.903 130.174
Все в порядке, мы получили высокоточное решение в СК63 "на лету" в RTK при помощи программного обеспечения SurvCE. :D
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 12 янв 2014, 15:50

Выкладываю свой файл survce.csl с выбранными системами координат для программы SurvCE.
Спецы по настройке СК для SurvCE/PC и т.д. могут данный пост НЕ читать :D

Если Вы работаете в RTK от ZAKPOS с программой SurvCE на ровере - установите данный файл survce.csl в каталог :
Мое устройство на базе Windows Mobile --> \Program Files\SurvCE\SurvStar

Данный файл содержит настройки для работы от ZAKPOS с учетом приема сообщений 1021,1023 для СК42 и СК63 (по сути проекции). Также данный файл содержит настройки для работы от ZAKPOS в системе координат УСК2000 с проекциями по 3 и по 6 градусов. Разумеется, что при работе в УСК2000 сообщения 1021,1023 использовать нет смысла.

Изображение

Есть возможность "открыть" файл в текстовом редакторе, посмотреть настройки каждой системы, каждой проекции. По сути, СК42/63 содержат ТОЛЬКО проекции, не используются ИГД, Геоид и переход по сетке. Файл "заточен" под использование 1021,1023 от ZAKPOS для СК42/63. Если Вы не можете принимать 1021,1023 от ZAKPOS - создайте связь (ИГД, Геоид и т.д.) самостоятельно ! (Это не относится к УСК2000).

Скачать файл можно по вышеупомянутой ссылке.

Однако внимание ! Следуя непонятной логике, программисты из Карлсона дополняют файл survce.csl "новыми" СК при использовании 1021,1023, которые можно случайно использовать и получить кривой результат (т.к. они становятся активными), например, при переключении с СК63 на УСК2000. Внимательно контролируйте выбранную СК при открытии/создании проекта.
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение mmcx » 12 янв 2014, 17:28

Добрый день!
Мы используем оборудование Ashtech/Thales, а именно Z-MAX, Z-SURVEYER, ZX-Eurocard. Данное оборудование, насколько нам известно, не поддерживает формат данных RTCM_3, а только RTCM_2.3. Как можно воспользоваться Вашим сервисом - можете ли Вы отдавать данные в формате RTCM_2.3. В свою очередь готовы в обмен на Вашу услугу, установить 2 базовые станции в Киеве и Киевской области для включения их в Вашу сеть.
mmcx
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 18:50

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение vovaz » 13 янв 2014, 10:52

Скачать файл можно по вышеупомянутой ссылке.

А где ссылка ?

Нашел.
vovaz
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 06 фев 2010, 19:15

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 13 янв 2014, 13:49

mmcx писал(а):Добрый день! Мы используем оборудование Ashtech/Thales, а именно Z-MAX...

Ответил в приват.
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

Re: ZAKPOS: Сообщения RTCM 1021 (1021+1023)

Сообщение Aleks » 20 янв 2014, 16:07

SergeyP писал(а):В приемниках Topcon поддержка сообщений RTCM для трансформации координат осуществлена следующим образом:...

Уважаемый Сергей ! Ко мне много обращений по-поводу настройки софта Топкона. Плз, опубликуйте инструкцию, как ПРАВИЛЬНО использовать 1021,1023 в Magnet Field, у Вас значительно больше опыта по работе с этим софтом. Спасибо!
Aleks
Специалист
 
Сообщения: 554
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 00:44

След.

Вернуться в ZAKPOS: сеть постояннодействующих GNSS станций

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1



Сервер мережі референцних станцій - ZAKPOS. Дані референцних станцій, дані VRS-станцій, актуальні дані про стан мережі Інформаційний сайт мережі референцних станцій - ZAKPOS. Довідкова інформація, новини, партнери, форум, контакти Рейтинг GPS Клуба. GPS навигаторы. GPS мониториг. GPS трекеры. ГЛОНАСС
cron