Использование лицензионных копий программного обеспечения открывает для Вас возможности его модернизации в будущем и избавляет от наличия проблем некорректной его работы в настоящем ‎ ‎ ‎ OEM 615: двухчастотный GNSS модуль нового поколения от NovAtel ‎ ‎ ‎ Приемник сигналов GPS на основе ОЕМ модулей NovAtel Inc. (Hexagon Group, Калгари, Канада), предназначен для высокоточной геодезической съемки в жестких полевых условиях. Идеальное устройство для применения в качестве полевой базовой станции или при выполнении геодезических работ в  режиме с пост-сеансной обработкой. ‎ ‎ ‎ GNSS RTK ровер SatLab SL500 полностью соответствует стандартам качества Европейского союза. Корпус выполнен из высокопрочного полимера - General Electric Xenoy 5220U — который прекрасно выдерживает суровые условия эксплуатации. Приемник имеет полный набор сертификатов EC, RoHS и FCC, идеально сохраняет характеристики работы даже при сильной тряске и вибрации.

Уважаемые посетители форума! 

 

В случае возникновения проблем с регистрацией напишите письмо администратору на электронную почту:  

Настройки параметров обработки в GrafNav/GrafNet

Послесеансная обработка статических и кинематических GNSS наблюдений

Настройки параметров обработки в GrafNav/GrafNet

Сообщение Владимир Шуфотинский » 31 июл 2009, 15:59

Как в GrafNav/GrafNet отдельно выполнить обработку измерений только L1, только L2, L1 и L2, L1+L2, L1-L2?

Кроме того, можно ли в проекте отсекать "плохие" спутники. Есть у меня сессия, дававшая в "Pinnacle" отлёт больше 2 м. После того,
как отключил R9, отлёт исчез. Попробовал в "GrafNet" - отлёт десятки метров. Хотелось бы разобраться с действием "плохих"
спутников в "GrafNet".

С уважением, Владимир Шуфотинский
Владимир Шуфотинский
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 09 июл 2007, 18:30
Откуда: Украина

Re: Настройки параметров обработки в GrafNav/GrafNet

Сообщение dimonas » 31 июл 2009, 16:52

Владимир Шуфотинский писал(а):Кроме того, можно ли в проекте отсекать "плохие" спутники.


Можно:
1. Вызываете обработку (в GrafNav - "F5").
2. Ищем закладку "General".
3. Кнопочки "Omit" -> "Add" (Номер спутника ГЛОНАСС + 32, в Вашем случае = 41)

Владимир Шуфотинский писал(а):Как в GrafNav/GrafNet отдельно выполнить обработку измерений только L1, только L2, L1 и L2, L1+L2, L1-L2?


1. Вызываете обработку (в GrafNav - "F5").
2. На закладке "Process" -> "Process Data Type" + вкладка "Ionosphere/L2"
Хочу отметить, что GrafNav определяет внутри себя автоматически по каким линейным комбинациям работать.
Аватара пользователя
dimonas
Site Admin
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 27 июн 2007, 12:56
Откуда: Харьков

Re: Настройки параметров обработки в GrafNav/GrafNet

Сообщение Сергей Флерко » 31 июл 2009, 16:55

Владимир Шуфотинский писал(а):Как в GrafNav/GrafNet отдельно выполнить обработку измерений только L1, только L2, L1 и L2, L1+L2, L1-L2?

Это можно сделать выполнив соответсвующие настройки параметров обработки. Конкретно: Options - Global Settings

Изображение

Далее необходимо варьировать настройки в окне Global Options на закладке General можно варьировать параметрами Frequency и GPS/GLONASS Mode:

Изображение

Выбрать обработку на промежуточных длинах волн - WideLane (L1+L2) и NarrowLane (L1-L2) нельзя, да я и не вижу в этом большой необходимости.

Владимир Шуфотинский писал(а):Кроме того, можно ли в проекте отсекать "плохие" спутники. Есть у меня сессия, дававшая в "Pinnacle" отлёт больше 2 м. После того,
как отключил R9, отлёт исчез. Попробовал в "GrafNet" - отлёт десятки метров. Хотелось бы разобраться с действием "плохих"
спутников в "GrafNet".


С чем связан такой большой отлет в GrafNav не берусь комментировать... А отсечь "плохие" спутники можно следующим методом:
В том же окне Global Options выбирайте закладку Advanced и нажимайте кнопку Omit (не включать):

Изображение

В появившемся окне Omit Satellitee, Baseline and/or Times нажимаем Add и поставив галочку напротив надписи Only Specified Satellte вводим номер спутника (PRN), который Вы хотите исключить:

Изображение

После последовательного исключения требуемых спутников или одного из них, нажимаем Ок во всех окнах и выполняем обработку проекта...

Возникнут доп. вопросы - пишите.
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1221
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Сообщение Владимир Шуфотинский » 02 авг 2009, 14:48

Попробовал «отключать» спутники, всё получается, когда известно, какой спутник «отключать», но давайте, начнём с самого начала, ведь это ещё надо узнать, какой спутник «плохой».
При обработке в «Pinnacle» (Process), в соответствующем окне по косвенным признакам можно определить, какой спутник «даёт» большую ошибку. Где это можно посмотреть в «GrafNet»?
Владимир Шуфотинский
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 09 июл 2007, 18:30
Откуда: Украина

Ну тогда и мои "пять копеек"...

Сообщение gps4geo=GNSSplus » 03 авг 2009, 12:39

По порядку:
1. узко- и широкополосные решения можно сделать принудительно через пользовательские команды. ВОПРОС! а накой это нужно?
2. Спутник R9 по-любому надо вырубать всегда, т.к. он транслирует только L1 http://www.glonass-ianc.rsa.ru/pls/htmldb/f?p=201:20:14949980788223208886::NO
3. "плохие" спутники легко выявить и при этом несколькими способами
- просмотрев протокол сообщений обработки (правой кнопкой по вектору > далее View File... > далее Message Log) и проанализировать какой спутник чаще всего встречается при сбросе фильтра
- активировав выдачу невязок по спутникам в бинарные файлы (Process > Advanced > Write FBV\RBV) и по графикам (правой кнопкой по вектору > далее Plot ... > далее Plot individual... > далее Plot... residuals) определить "отлетающий" спутник
Удачи,
gps4geo=GNSSplus
Аватара пользователя
gps4geo=GNSSplus
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 02 июл 2007, 19:01
Откуда: Москва

Re: Ну тогда и мои "пять копеек"...

Сообщение Владимир Шуфотинский » 03 авг 2009, 22:12

flerko писал(а):Выбрать обработку на промежуточных длинах волн - WideLane (L1+L2) и NarrowLane (L1-L2) нельзя, да я и не вижу в этом большой необходимости.

gps4geo=GPScom писал(а):По порядку:
1. узко- и широкополосные решения можно сделать принудительно через пользовательские команды. ВОПРОС! а накой это нужно?

Именно L1+L2 в «Pinnacle» показал, что возможен вариант получения правильного решения без перенаблюдений, а уже затем были поиски причины «отлёта» и выявление «плохого» спутника.

gps4geo=GPScom писал(а):2. Спутник R9 по-любому надо вырубать всегда, т.к. он транслирует только L1 http://www.glonass-ianc.rsa.ru/pls/htmldb/f?p=201:20:14949980788223208886::NO

Приношу свои извинения, за ошибку: спутник был не R9, а G9. Спутника R9 в той сессии вообще не было.

gps4geo=GPScom писал(а): - активировав выдачу невязок по спутникам в бинарные файлы (Process > Advanced > Write FBV\RBV)

Отметил галочкой «Write FBV\RBV», но после запуска «Process» вышло окошко с сообщением: «No sessions to process». В «GrafNet» можно повторно пересчитывать после внесения изменений в настройки?

gps4geo=GPScom писал(а):3. "плохие" спутники легко выявить и при этом несколькими способами
- просмотрев протокол сообщений обработки (правой кнопкой по вектору > далее View File... > далее Message Log) и проанализировать какой спутник чаще всего встречается при сбросе фильтра

О спутнике G9 в этом отчёте ничего не сказано, но, возможно, повлияло то, что я не смог пересчитать после того, как вновь «включил» этот спутник (см. о сообщении «No sessions to process».)

gps4geo=GPScom писал(а): и по графикам (правой кнопкой по вектору > далее Plot ... > далее Plot individual... > далее Plot... residuals) определить "отлетающий" спутник

К сожалению сектор «Show Processing Based Values» со всеми флажками недоступен.
Владимир Шуфотинский
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 09 июл 2007, 18:30
Откуда: Украина

Сообщение gps4geo=GNSSplus » 04 авг 2009, 19:54

Именно L1+L2 в «Pinnacle» показал, что возможен вариант получения правильного решения без перенаблюдений

Сдается мне, что таки проблем стало меньше в широкополосной комбинации L1-L2 с эфективной длиной волны 86см :shock:

Отметил галочкой «Write FBV\RBV», но после запуска «Process» вышло окошко с сообщением: «No sessions to process». В «GrafNet» можно повторно пересчитывать после внесения изменений в настройки?

Элементарно... щелкните правой кнопкой по вектору или на Схеме, или в Диспетчере и запускайте Process (с персональными настройками) данного конкретного вектора. После чего будут доступны специальные настройки.
Маленькая хитрость - щелкнув правой кнопкой по вектору в открывшемся меню можно вообще отправить вектор в GrafNav на детальную обработку с подробнейшим анализом :roll:
Удачи,
gps4geo=GNSSplus
Аватара пользователя
gps4geo=GNSSplus
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 02 июл 2007, 19:01
Откуда: Москва

Сообщение Владимир Шуфотинский » 04 авг 2009, 22:27

После загрузки данных в новый проект некоторые вчерашние «проблемы» решились, но возникли новые вопросы:
Владимир Шуфотинский писал(а):
gps4geo=GPScom писал(а): и по графикам (правой кнопкой по вектору > далее Plot ... > далее Plot individual... > далее Plot... residuals) определить "отлетающий" спутник

К сожалению сектор «Show Processing Based Values» со всеми флажками недоступен.

Сектор «Show Processing Based Values» со всеми флажками стал доступен. Подскажите, пожалуйста, что означают цифры с разноцветными линиями, соответствующие, как я понимаю, графикам?

gps4geo=GPScom писал(а): - активировав выдачу невязок по спутникам в бинарные файлы (Process > Advanced > Write FBV\RBV)

Отметил галочкой «Write FBV\RBV», где можно увидеть эти бинарные файлы?

Кстати, для усомнившихся во влиянии спутника G9, привожу статистику результатов обработки в разных вариантах (координаты представлены в виде последних значащих цифр):
535.074 620.505 88.013 "истинное" значение (по результатам 16 циклов наблюдений в течение 1.5 лет)
534.943 618.084 90.086 "отлёт" в "Pinnacle" до исключения G9
535.053 620.505 88.013 результат в "Pinnacle" до исключения G9 (WideLane (L1+L2)), не путать с L1 & L2
535.061 620.517 88.055 результат в "Pinnacle" до исключения G9 (L2 Only)
535.066 620.493 88.080 результат в "Pinnacle" отключён G9
513.268 625.773 154.174 результат в "GrafNet" до исключения G9
535.067 619.219 88.863 результат в "GrafNet" отключён G9

Я не сомневаюсь, что в "GrafNet" при соответствующих познаниях можно получить и другой результат (на других наблюдениях разница между "Pinnacle" и "GrafNet" составляет несколько миллиметров).
Владимир Шуфотинский
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 09 июл 2007, 18:30
Откуда: Украина

Сообщение Сергей Флерко » 05 авг 2009, 14:12

Владимир Шуфотинский писал(а):535.074 620.505 88.013 "истинное" значение (по результатам 16 циклов наблюдений в течение 1.5 лет)
535.053 620.505 88.013 результат в "Pinnacle" до исключения G9 (WideLane (L1+L2)), не путать с L1 & L2
535.066 620.493 88.080 результат в "Pinnacle" отключён G9
535.067 619.219 88.863 результат в "GrafNet" отключён G9



Владимир,

Алекснадр прав, попробуйте "перенести" вектор в GravNav и сделать обработку в этой пронрамме... В проекте GrafNet нажмите правой кнопкой мыши на векторе м выберите GrafNav:

Изображение
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1221
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Сообщение Владимир Шуфотинский » 05 авг 2009, 19:47

flerko писал(а):Алекснадр прав, попробуйте "перенести" вектор в GravNav и сделать обработку в этой программе... В проекте GrafNet нажмите правой кнопкой мыши на векторе м выберите GrafNav

Попробовал, но всё опять упёрлось в «проблему» получения координат в местной системе координат, о которой я писал в теме «Обработка измерений Stop & Go в GrafNav» (http://eps.com.ua/~epscomua/phpbb/viewt ... =1883#1883), но пока ответа не получил. В «GrafNet» местные координаты у меня получаются, а вот в «GrafNav» никак.

Вчера я забыл написать параметры вектора с «отлётом» от G9:
1. длина вектора 43м. Да-да! 43м, а не десятки километров, где важную роль играет L2
2. величина сессии 19 минут, т.е. вполне достаточно для вектора такой длины, чтобы быть уверенным в сантиметрах
3. многолучёвости и прочих «радостей» нет.

Большое отклонение, полученное в «GrafNet» после отключения «плохого» спутника, скорее всего, получились ещё и потому, что я не знаю, как ввести антенну CR-G3 типа «Choke ring», которая была с ровером. Причём, в отличие от антенны PG-A1, которая выставляется непосредственно в приёмнике (в поле), этой в приёмниках нет, и там выставляется «Unknown» Как можно ввести параметры TPSCR.G3 NONE? (NONE – без колпака).
Владимир Шуфотинский
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 09 июл 2007, 18:30
Откуда: Украина

Сообщение Сергей Флерко » 06 авг 2009, 09:25

Владимир Шуфотинский писал(а):В «GrafNet» местные координаты у меня получаются, а вот в «GrafNav» никак.


В GrafNav это делается также, как и в GrafNet. Если СК уже настроена, то выбираете через меню Output - Project Wizard.
Далее в окне Export Coordinates Wizard выбираете Grid (Selectable) нажимаете Далее. После этого выьбираете из списка проекций заданную Вами.

Владимир Шуфотинский писал(а):Вчера я забыл написать параметры вектора с «отлётом» от G9:
1. длина вектора 43м. Да-да! 43м, а не десятки километров, где важную роль играет L2
2. величина сессии 19 минут, т.е. вполне достаточно для вектора такой длины, чтобы быть уверенным в сантиметрах
3. многолучёвости и прочих «радостей» нет.

Если база столь невелика, то надо обрабатывать измерения только L1, т.к. остаточная ионосфера в разностях ничтожно мала, а шумовые погрешности увеличиваются в корень из двух раз...

Владимир Шуфотинский писал(а):Большое отклонение, полученное в «GrafNet» после отключения «плохого» спутника, скорее всего, получились ещё и потому, что я не знаю, как ввести антенну CR-G3 типа «Choke ring», которая была с ровером. Причём, в отличие от антенны PG-A1, которая выставляется непосредственно в приёмнике (в поле), этой в приёмниках нет, и там выставляется «Unknown» Как можно ввести параметры TPSCR.G3 NONE? (NONE – без колпака).

Вряд ли столь большое оклонение получилось из-за неправильного ввода типа антенны. Параметры антенны TPSCR.G3 есть в списке антенн GrafNav/GraffNet:

Изображение

Для выбора типа антенны в окне Data Manager нажимаем правой кнопкой мыши в столбце Data Object в позиции Observation на необходимый файл с измерениями и выбираем EDIT. Это в случае с GrafNet, для слцчая с GrafNav алгоритм следующий:

Изображение

Тип антенны выбирается в позиции
Изображение
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1221
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

для тех кто в танке

Сообщение gps4geo=GNSSplus » 06 авг 2009, 17:16

Отметил галочкой «Write FBV\RBV», где можно увидеть эти бинарные файлы?

и по графикам (правой кнопкой по вектору > далее Plot ... > далее Plot individual... > далее Plot... residuals) определить "отлетающий" спутник

Подскажите, пожалуйста, что означают цифры с разноцветными линиями, соответствующие, как я понимаю, графикам?

Как и во ВСЕХ остальных программах постобработки спутниковых измерений эти цифры означают невязку (разницу) между измеренным значением дальности до спутника и вычисленным по вектору значением дальности до спутника

535.053 620.505 88.013 результат в "Pinnacle" до исключения G9 (WideLane (L1+L2)), не путать с L1 & L2

Сдается мне, что таки проблем стало меньше в широкополосной (WideLane) комбинации L1-L2 с эфективной длиной волны 86см
L1+L2 - это узкополосное (narrowlane) решение с эфективной длиной волны 11см.


При работе GrafNav и GrafNet ОДНОЗНАЧНО используют ЕДИНУЮ базу данных (файлы manufact.* и user.*). Так что НЕВОЗМОЖНО создав локальную СК в одной программе не иметь к ней доступа в другой.

Координаты разумнее всего конвертировать на этапе экспорта результатов и не в старом Export Coordinates Wizard, а в удобном Export Wizard.

IMHO, что бы НОРМАЛЬНО работать в GrafNav\GrafNet надо ОБЯЗАТЕЛЬНО проходить обучение.
Удачи,
gps4geo=GNSSplus
Аватара пользователя
gps4geo=GNSSplus
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 02 июл 2007, 19:01
Откуда: Москва

Re: для тех кто в танке

Сообщение Сергей Флерко » 07 авг 2009, 00:59

gps4geo=GPScom писал(а):IMHO, что бы НОРМАЛЬНО работать в GrafNav\GrafNet надо ОБЯЗАТЕЛЬНО проходить обучение.


Александр Юрьевич!

Спасибо большое за Ваши советы на нашем Форуме по GrafNav/GrafNet. Кому как не Вам знать, что обучение в Москве не всегда доступно простым смертным, кроме того, я очень сомневаюсь, что за пару дней можно уяснить и понять для себя все тонкости работы программного комплекса. Не обижайтесь, надеюсь Вы к нам на огонек зашли не последний раз
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1221
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: для тех кто в танке

Сообщение gps4geo=GNSSplus » 07 авг 2009, 13:28

flerko писал(а):Кому как не Вам знать, что обучение в Москве не всегда доступно простым смертным,

Доступно-доступно... и не только в Москве... и даже не только в бывшем СССР. Например, в мае разработчики GrafNav\GrafNet проводили обучение в Калгари, а в ноябре трехдневные курсы будут в Европе. :roll:
flerko писал(а):кроме того, я очень сомневаюсь, что за пару дней можно уяснить и понять для себя все тонкости работы программного комплекса.

Частично согласен, что уяснить и понять за один раз весьма сложно.
Поэтому наша компания и имеет трехуровенный подход к курсам по GrafNav\GrafNet - начальный, средний и продвинутый в зависимости от подготовки слушателей. Более того, с целым рядом больших и серьезных российских компаний у нас контракты на ЕЖЕГОДНЫЕ курсы повышения квалификации их специалистов.
Удачи,
gps4geo=GNSSplus
Аватара пользователя
gps4geo=GNSSplus
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 02 июл 2007, 19:01
Откуда: Москва

Re: Настройки параметров обработки в GrafNav/GrafNet

Сообщение Владимир Шуфотинский » 09 авг 2009, 16:27

gps4geo=GPScom писал(а): Маленькая хитрость - щелкнув правой кнопкой по вектору в открывшемся меню можно вообще отправить вектор в GrafNav на детальную обработку с подробнейшим анализом

Прошу, по возможности, ответить на следующие вопросы:
1. Производится ли какое-то сглаживание результатов обработки каждой эпохи?
2. Если это так, то какой период сглаживания?
3. Есть ли возможность ручного отключения сглаживания? (Я прекрасно представляю «пилу», образующуюся при этом, и всё же!)
4. Я понимаю, что «GrafNet» и «GrafNav» используют разные алгоритмы, но при обработке безпроблемных наблюдений ВЕКТОРОВ, они должны, по идее, давать аналогичные результаты. Небольшая разница всё же есть. Приоритетным является результат в «GrafNet»?
5. Есть ли возможность в «GrafNav» получить конечный «уравненный» результат обработки одиночного вектора без «подробнейшего анализа», либо с ним, но «по просьбам трудящихся».

flerko писал(а): А отсечь "плохие" спутники можно следующим методом:
В том же окне Global Options выбирайте закладку Advanced и нажимайте кнопку Omit (не включать)

А как в «GrafNet» назначить конкретный спутник, как опорный (base satellite)? В «GrafNav» я нашёл. Или хотя бы, как отключить использование какого-то конкретного спутника, как опорного?

flerko писал(а):3. Кнопочки "Omit" -> "Add" (Номер спутника ГЛОНАСС + 32, в Вашем случае = 41)

Что означает: GLONASS satellited 64 is not used (Glonass processing disabled)? Я так понял, что не использован не только «спутник будущего» G32. Данный тезис взят из «1 to 2 (1).fml», после строки «198615.0: Testing base satellite 13»

gps4geo=GPScom писал(а): и по графикам (правой кнопкой по вектору > далее Plot ... > далее Plot individual... > далее Plot... residuals) определить "отлетающий" спутник

Почему-то, в отдельных случаях, после обработки и настроек «Plot C/A code satellite residiuals»,а также «Plot carrier phase satellite residuals» появляется сообщение: «Invalid number of lines to plot» и «No plots displayed--possible missing data»?

gps4geo=GPScom писал(а):Как и во ВСЕХ остальных программах постобработки спутниковых измерений эти цифры означают невязку (разницу) между измеренным значением дальности до спутника и вычисленным по вектору значением дальности до спутника

Вот это-то не совсем понятно. На графике явный «отлёт» с residual почти 350м синего цвета, притом, что возле синей чёрточки внизу окна стоит число 12. При сдвигании влево, когда «отлёт» уходит за границу окошка, от residual порядка от -3 до -6, то же число 12. Как интерпретировать данную невязку?
Владимир Шуфотинский
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 09 июл 2007, 18:30
Откуда: Украина

Re: Настройки параметров обработки в GrafNav/GrafNet

Сообщение dimonas » 13 авг 2009, 11:41

Владимир Шуфотинский писал(а):1. Производится ли какое-то сглаживание результатов обработки каждой эпохи?
2. Если это так, то какой период сглаживания?
3. Есть ли возможность ручного отключения сглаживания? (Я прекрасно представляю «пилу», образующуюся при этом, и всё же!)


В «GrafNet» или «GrafNav»? В «GrafNet» "сглаживание" выполняется всегда (т.к. априорно известно что мы обрабатываем статику), то есть оценки вектора положения, полученные в «GrafNav», усредняются на всём сеансе с использованием значений корреляционных матриц для каждой эпохи.

В «GrafNav» возможно выполнение "сглаживание" для статических участков сессии: Output->Write Coordinates->Source , что обычно используется при обработке Stop&Go.

Кроме того, в «GrafNav» можно ещё поиграться с профилями настроек (AutoStart->Settings). Это не только настраивает обработку в плане предполагаемого качества наблюдений, но и устанавливает параметры калман-фильтра используемого при разрешении неоднозначностей.

Владимир Шуфотинский писал(а):4. Я понимаю, что «GrafNet» и «GrafNav» используют разные алгоритмы, но при обработке безпроблемных наблюдений ВЕКТОРОВ, они должны, по идее, давать аналогичные результаты. Небольшая разница всё же есть. Приоритетным является результат в «GrafNet»?


Нет, «GrafNet» использует «GrafNav» для расчета векторов, а затем лишь их уравнивает. Все дело в том с какими параметрами «GrafNet» вызывает «GrafNav». По опыту работы могу сказать, что эти параметры как раз очень часто обеспечивают наилучший результат при обработке статических сессий.

Владимир Шуфотинский писал(а):5. Есть ли возможность в «GrafNav» получить конечный «уравненный» результат обработки одиночного вектора без «подробнейшего анализа», либо с ним, но «по просьбам трудящихся».


«GrafNav» не выполняет ураснивания, если не считать работы с несколькими базовыми станциями. Или вы имели ввиду «GrafNet»?

Владимир Шуфотинский писал(а):Что означает: GLONASS satellited 64 is not used (Glonass processing disabled)? Я так понял, что не использован не только «спутник будущего» G32. Данный тезис взят из «1 to 2 (1).fml», после строки «198615.0: Testing base satellite 13»


Скорее всего просто было отключено использование ГЛОНАСС в решении. Или нет? Как вариант - для спутника не было эфемерид.


Владимир Шуфотинский писал(а):
gps4geo=GPScom писал(а): и по графикам (правой кнопкой по вектору > далее Plot ... > далее Plot individual... > далее Plot... residuals) определить "отлетающий" спутник

Почему-то, в отдельных случаях, после обработки и настроек «Plot C/A code satellite residiuals»,а также «Plot carrier phase satellite residuals» появляется сообщение: «Invalid number of lines to plot» и «No plots displayed--possible missing data»?

gps4geo=GPScom писал(а):Как и во ВСЕХ остальных программах постобработки спутниковых измерений эти цифры означают невязку (разницу) между измеренным значением дальности до спутника и вычисленным по вектору значением дальности до спутника

Вот это-то не совсем понятно. На графике явный «отлёт» с residual почти 350м синего цвета, притом, что возле синей чёрточки внизу окна стоит число 12. При сдвигании влево, когда «отлёт» уходит за границу окошка, от residual порядка от -3 до -6, то же число 12. Как интерпретировать данную невязку?


Владимир, Вы можете выслать данные для "посмотреть" на них, если это возможно? Иначе на этот вопрос будет сложно ответить, да и просто интересно из-за чего такое получается.

shellda(woof)kture.kharkov.ua
Аватара пользователя
dimonas
Site Admin
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 27 июн 2007, 12:56
Откуда: Харьков

Re: Настройки параметров обработки в GrafNav/GrafNet

Сообщение Владимир Шуфотинский » 13 авг 2009, 21:04

dimonas писал(а):
Владимир Шуфотинский писал(а): 5. Есть ли возможность в «GrafNav» получить конечный «уравненный» результат обработки одиночного вектора без «подробнейшего анализа», либо с ним, но «по просьбам трудящихся».
«GrafNav» не выполняет ураснивания, если не считать работы с несколькими базовыми станциями. Или вы имели ввиду «GrafNet»?

Нет, я как раз имел в виду именно «GrafNav». Термин уравнивание я взял в кавычки, потому что, естественно, никакого уравнивания при разовой обработке одиночного вектора быть не может, но это не помогло и вышло недопонимание.
Я имел в виду только то, что нельзя ли получить результаты после обработки в «GrafNav» статических наблюдений вектора не в виде длинной таблицы, а в виде двух строк результатов, как в «GrafNet»?

dimonas писал(а): Владимир, Вы можете выслать данные для "посмотреть" на них, если это возможно? Иначе на этот вопрос будет сложно ответить, да и просто интересно из-за чего такое получается.

Данные выслал, правда по техническим причинам на адрес Сергея Флерко.
Владимир Шуфотинский
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 09 июл 2007, 18:30
Откуда: Украина

Re: Настройки параметров обработки в GrafNav/GrafNet

Сообщение dimonas » 14 авг 2009, 10:15

Владимир Шуфотинский писал(а):Нет, я как раз имел в виду именно «GrafNav». Термин уравнивание я взял в кавычки, потому что, естественно, никакого уравнивания при разовой обработке одиночного вектора быть не может, но это не помогло и вышло недопонимание.
Я имел в виду только то, что нельзя ли получить результаты после обработки в «GrafNav» статических наблюдений вектора не в виде длинной таблицы, а в виде двух строк результатов, как в «GrafNet»?


Понял. Тогда так:

Output->Write Coordinates->Source и выбираете Static Sessions,

или аналогично:

Output->Export Wizard.

Товарищи разработчики настойчиво напоминают, что второй вариант предпочтителен, но первый более прост, как на меня.

Владимир Шуфотинский писал(а):Данные выслал, правда по техническим причинам на адрес Сергея Флерко.


Ок.
Аватара пользователя
dimonas
Site Admin
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 27 июн 2007, 12:56
Откуда: Харьков

Сообщение Владимир Шуфотинский » 16 авг 2009, 18:04

Подскажите, пожалуйста:
1. Как в «GrafNet» и в «GrafNav» можно резать файлы?
2. Где в «GrafNet» и в «GrafNav» можно увидеть азимуты спутников? Желательно, по каждой эпохе или хотя бы от и до, но по каждому спутнику. В View –> Raw GNSS Data только высоты.
3. Почему-то я не нашёл в «GrafNav», как отключить спутники? Вообще-то, у меня странно получается: в «GrafNav» можно выбрать опорный спутник, но нельзя отключать, а в «GrafNet» наоборот. Или я не прав?
Владимир Шуфотинский
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 09 июл 2007, 18:30
Откуда: Украина

Сообщение Александр Устинов » 16 авг 2009, 18:25

Уважаемые знатоки,
Меня так заинтриговала эта программа, что осмелюсь поинтересоваться, а нет ли демо-версии этого ПО?
Форум геодезистов http://ustinov.fr
Аватара пользователя
Александр Устинов
Специалист
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 00:20
Откуда: Химки

Сообщение Сергей Флерко » 16 авг 2009, 21:35

To Владимир: Ключик программы остался на работе, поэтому чтобы ничего не напутать отвечу Вам завтра...

To Александр: Такая возможность есть, но Вам необходимо получить механический USB ключ для программы с временным кодом (как правило, дают на две недели) у местного дистрибьютора. Во Франции их два:

C.A.T.S.
(SOLUTEC & MICROEL )
Immeuble Oslo
19 Avenue de Norvege
B.P. 342
91953 Courtaboeuf Cedex
France
Tel: 33 (0) 1 69 07 08 24
Fax: 33 (0) 1 69 07 17 23
Contact: Patrick Poulouin
Email: p.poulouin@cats-france.fr

NEOTEK SAS
ZA du Boisson de la Couldre
9 Allee des Chataigniers
78190 Trappes
France
Tel: 33-130-16-50-61
Contact: Jean Yves Cueff
Email: jean-yves.cueff@neotek-web.com
Web site: www.www.neotek-web.com

В течение действия временного кода программа будет полностью функциональной. Если действительно интересуетесь программой, могу посодействовать в получении ключа.
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1221
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Сообщение Александр Устинов » 16 авг 2009, 21:39

flerko писал(а):Если действительно интересуетесь программой, могу посодействовать в получении ключа.

Спасибо, Сергей.
Программой я интересуюсь, но покупать ее потом все равно не буду, только, если понравится, смогу посоветовать кому-нибудь. Поэтому, думаю, дистрибьюторам я не интересен :wink:
Форум геодезистов http://ustinov.fr
Аватара пользователя
Александр Устинов
Специалист
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 00:20
Откуда: Химки

Сообщение Сергей Флерко » 16 авг 2009, 21:57

А никто и не просит Вас ее покупать :)
даже если бы и купили, т.к. Вы во Франции, то мне пользы от этого в денежном эквиваленте никакой, а вот в творческом и профессиональном - польза будем и мне и Вам. Покрутите программу недельку-другую-тертью.

P.S.: кстати для ВУЗов ее продают с 50% скидкой, не сочтите за рекламу :)
С уважением,
Сергей

____________________
Precise Thinking ...
New NovAtel OEM7:: http://www2.novatel.com/OEM7
Аватара пользователя
Сергей Флерко
Специалист
 
Сообщения: 1221
Зарегистрирован: 20 июн 2007, 16:43
Откуда: Харьков, Украина

Re: Настройки параметров обработки в GrafNav/GrafNet

Сообщение dimonas » 18 авг 2009, 09:29

Владимир Шуфотинский писал(а):Данные выслал, правда по техническим причинам на адрес Сергея Флерко.


Владимир, я Ваши данные получил и посмотрел на них... Если честно, то данные тяжеловаты. Те спутники, которые приемник отслеживал (говорю только за GPS, т.к. для ГЛОНАСС инструментарий ещё в разработке) - в норме. Но вот самих спутников получается маловато для такой длительности сеанса. Наилучший результат у меня получился в режиме "ARTK": этот режим включается при запуске обработке на вкладке Process -> Integer amiguity resolution путем нажатия на кнопочку "Using KAR"
Аватара пользователя
dimonas
Site Admin
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 27 июн 2007, 12:56
Откуда: Харьков

Сообщение dimonas » 18 авг 2009, 10:29

Владимир Шуфотинский писал(а):Подскажите, пожалуйста:
1. Как в «GrafNet» и в «GrafNav» можно резать файлы?


File -> GPB utilites -> Concatenate, Slice and Resample

Владимир Шуфотинский писал(а):2. Где в «GrafNet» и в «GrafNav» можно увидеть азимуты спутников? Желательно, по каждой эпохе или хотя бы от и до, но по каждому спутнику. В View –> Raw GNSS Data только высоты.


Угол места вижу тоже. Азимут - нет. Может Сергей Флерко чего посоветует?

Владимир Шуфотинский писал(а):3. Почему-то я не нашёл в «GrafNav», как отключить спутники? Вообще-то, у меня странно получается: в «GrafNav» можно выбрать опорный спутник, но нельзя отключать, а в «GrafNet» наоборот. Или я не прав?


Отключаем спутники в «GrafNav»: Вызываем окошко запуска обработки -> вкладка "General" -> кнопочка "Omit".

Выбираем опорный в «GrafNet»: Вызываем окошко запуска обработки -> User Cmds -> ищем в перечне команд "BASE_SAT" и присваиваем необходимое значение.
Аватара пользователя
dimonas
Site Admin
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 27 июн 2007, 12:56
Откуда: Харьков

След.

Вернуться в GrafNav/GrafNet от компании Novatel Inc.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2



Сервер мережі референцних станцій - ZAKPOS. Дані референцних станцій, дані VRS-станцій, актуальні дані про стан мережі Інформаційний сайт мережі референцних станцій - ZAKPOS. Довідкова інформація, новини, партнери, форум, контакти Рейтинг GPS Клуба. GPS навигаторы. GPS мониториг. GPS трекеры. ГЛОНАСС