Інерціальна навігаційна система (ІНС) визначає зміну положення рухомого споживача, обробляючи дані, зібрані з акселерометрів та гіроскопів, в інерціальному вимірювальному блоці (ІБ). Використовуючи ці вимірювання, ІНС обчислює параметри положення, швидкості та орієнтації, такі як крен, тангаж та курс.

При інтеграції з технологією ГНСС, ІНС та супутникова навігація доповнюють один одного. ІНС може зберігати інформацію про позиціонування в періоди, коли сигнали ГНСС стають слабкими, переривчастими або повністю недоступними – процес, який зазвичай називають «комплексуванням систем».

ІНС сама по собі не може визначити своє абсолютне місцезнаходження в просторі. Вона вимірює рух лише відносно власної початкової точки, тому для встановлення точного положення в тривимірному просторі їй потрібна зовнішня система відліку. Саме тут ГНСС стає необхідним.

Коли сигнали ГНСС блокуються, погіршуються або тимчасово недоступні, ІНС може підтримувати точне позиціонування, доки не будуть відновлені супутникові сигнали. Вона також може допомогти відновити втрачені сигнали ГНСС та відфільтрувати ненадійні дані.

ІНС також надає інформацію про положення, включаючи крен, тангаж та курс, що є важливим для таких застосувань, як морська навігація, сільське господарство, мобільне картографування, гідрографія, аерофотозйомка та автономні транспортні засоби.

Однак, ІБ схильні до похибок вимірювань, що призводить до відхилення рішень ІНС з часом, якщо їх не коригувати. ГНСС діє як зовнішній орієнтир, постійно оновлюючи та коригуючи ІНС за допомогою об'єднання датчиків та математичної фільтрації. Разом ГНСС та ІНС компенсують обмеження один одного, забезпечуючи високонадійне позиціонування.

Технології ГНСС та ІНС можуть бути інтегровані на різних рівнях, включаючи слабо зв'язані, щільно зв'язані та глибоко зв'язані конфігурації. Ці підходи до комплексування визначають, наскільки тісно вимірювання ГНСС та ІНС поєднуються та обробляються в навігаційному рішенні.

Відкрийте для себе інтегровані системи ГНСС+ІНС на основі технології Hexagon | NovAtel SPAN, які включають програмне забезпечення, що поєднує позиціонування ГНСС та ІНС, використовуючи вимірювання від приймача ГНСС та ІБ.

Джерело: Hexagon | NovAtel