AsteRx RBi3 Pro+

Міцний та довговічний багаточастотний GNSS/INS ровер

по запиту

під замовлення

AsteRx RBi3 Pro+

Багаточастотний приймач AsteRx RBi3 Pro+ GNSS/INS забезпечує надійне позиціонування та орієнтацію з точністю до сантиметра. Він розроблений для керування машинами в найсуворіших робочих умовах з точки зору температури, корозії, а також ударів та вібрації. Він пропонує гнучкість встановлення без шкоди для продуктивності.

Міцний та довговічний корпус IP69K
Високоточне позиціонування RTK з багаточастотним супутниковим відстеженням GNSS у полі зору
Інерціальний датчик забезпечує кути курсу, тангажу та крену
Керівництво GNSS з точністю до градуса завдяки подвійній антені
Гнучкість використання як в якості ровера, так і базової станції
Алгоритми GNSS+ забезпечують надійну роботу в складних умовах
Частота оновлення до 100 Гц

Особливості

Запатентовані технології Septentrio GNSS+

AIM+ – провідна технологія захисту від перешкод, моніторингу та зменшення перешкод проти спуфінгу
APME+ апостеріорна оцінка багатопроменевості для зменшення кодової та фазової багатопроменевості
LOCK+ чудова стійкість відстеження за умов сильних механічних ударів або вібрацій
IONO+ вдосконалена система зменшення сцинтиляцій
RAIM+ (автономний моніторинг цілісності приймача)

GNSS сигнали (544 канали)

GPS

L1 C/A, L1C, L2C, L2 P(Y), L5

GLONASS

L1 C/A, L2C/A, L3, L2P

BeiDou

B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I

Galileo

E1, E5a, E5b

QZSS

L1 C/A, L1 C/B, L2C, L5

SBAS

EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM

Точність позиціонування

Автономний режим

1.2 м (горизонтальна) 1.9 м (вертикальна)

SBAS

0,6 м (горизонтальна) 0,8 м (вертикальна)

DGNSS

0,4 м (горизонтальна) 0,7 м (вертикальна)

Точність RTK-INS

по горизонталі

0,6 см + 0,5 ppm

по вертикалі

1 см + 1 ppm

Визначення кутів

Курс, подвійна антена

0.3° (без RTK), 0.15° (з RTK)

Курс, одиночна антена

0.3° (без RTK), 0.2° (з RTK)

Тангаж/крен, подвійна антена

0.04° (без RTK), 0.02° (з RTK)

Визначення швидкості

без RTK

0.05 м/с

з RTK

0,02 м/с

Продуктивність гіроскопів

Діапазон вхідних значень

± 500°/с

Нестабільність зміщення під час роботи

2,7°/год

Щільність випадкового блукання / шуму

0,15 - 0,2°/√год

Продуктивність акселерометрів

Діапазон вхідних даних

±30 g

Нестабільність зміщення під час роботи

2,7 - 4,4 μg

Щільність випадкового блукання / шуму

17,0 - 24,8 μg/√Hz

Частота видачі даних

Інтегроване положення

10 Гц

Затримка

<20 мс

Вимірювання GNSS

2 Гц

Необроблені дані ІБ

200 Гц

Точність визначення часу

xPPS out

5 ns

Точність події

< 20 ns

Розмір та вага

Розмір

168 x 118 x 51 мм

Вага

850 г

Електроживлення

Вхідна напруга

9... 32 VDC

Споживання енергії

1.1... 2,5 W

Коннектори

Антена

2 x TNC

IO interfaces

23-pin TE AmpSeal

Вихідна потужність LNA антени на TNC

Вихідна напруга

5 VDC

Максимальний струм

150 mA

Інтерфейси

Hi-speed serial ports (RS232)

USB full speed (device)

CAN/CAN-FD

Ethernet port (TCP/IP, UDP, LAN 10/100 Mbps)

Маркери подій

xPPS out

Вбудована пам'ять

16 GB

Розрахункова точність позиціонування

Горизонтально

0,106 м (5 с), 0,306 м (10 с), 3,006 м (30 с)

По вертикалі

0,04 м (5 с), 0,06 м (10 с), 0,25 м (30 с)

Розрахункова точність визначення кутів

Курс

0,35° (5 с), 0,35° (10 с), 0,4° (30 с)

Тангаж/крен

0,04° (5 с), 0,06° (10 с), 0,1° (30 с)