NovAtel GrafNav/GrafNet

Потужний програмний комплекс Novatel Grafnav/Grafnet для обробки статичних та кінематичних GNSS (GPS+Glonass) вимірів.

    Поточна версія становить 8.30:

    - повноцінна мультибазова обробка з одночасним використанням до 8 базових станцій;
    - новый модуль PPP: після сеансна обробка GNSS вимірів без використання вимірювань базових станцій;
    - GrafNav: надійні алгоритми після сеансної обробки кінематичних вимірювань GNSS, проведених у найскладніших умовах;
    - GrafNet: ефективний та простий у використанні пакет для обробки статичних сеансів GNSS вимірювань.

    Комплекс працює в операційній системі Windows і має простий, але в той же час зручний інтерфейс, що дозволяє швидко, точно та надійно обробляти «сирі» супутникові виміри. Обробляючи одночасно вимірювання мобільного (кінематичного) приймача та інформацію базових станцій (до 8), пакет дозволяє обчислити координати точок, траєкторій та події під час сеансу спостереження з високою точністю. Програмний комплекс підтримує формати даних "сирих" вимірів більшості приймачів, які присутні на ринку (більше 40 типів). Можлива обробка як одночастотних (L1) так і двочастотних (L1/L2) вимірів, а також спільні GPS+ГЛОНАСС дані. ПЗ має модульну структуру, що дозволяє користувачу не тільки вибрати оптимальну конфігурацію на момент придбання пакету, а також провести просту модернізацію програми в майбутньому.

    GrafNav - це програмний пакет для багатобазової після сеансної обробки статичних та кінематичних вимірів, виконаних як в кодовом так і в фазовом режимах. В залежності від методики проведення вимірів, їх якості та обраного режиму обробки, забезпечується точність результатів від субсантиметра до субметра. Незважаючи на те, що GrafNav насамперед зорієнтований на обробку траєкторних вимірювань, пакет також виконує багатобазову обробку одиночних статичних сеансів спостережень.
    Основні особливості GrafNav:

• Справжнє багатобазове оброблення вимірювань. Одночасно можуть оброблятися вимірювання одного рухомого приймача та до восьми (8!) базових станцій;

• Підтримка «сирих» вимірів більшості супутникових приймачів існуючих на ринку;

• Можливість обробки одночастотних, двочастотних та GPS+ГЛОНАСС вимірювань;

• Унікальний власний алгоритм KAR, що дозволяє швидко і надійно вирішувати фазові неоднозначності в русі (т.зв. OTF ініціалізація), що стійко працює навіть на великих видаленнях мобільного приймача від базових станцій;

• Широкі можливості налаштування параметрів обробки (більше 300);

• Можливість використання точних ефемерид, параметрів годинника та моделей іоносфери;

• Вкрай швидкий процесор обробки;

• Пряма, зворотна та комбінована обробка, що дозволяє підвищити точність, а також швидше виявляти проблемні сегменти даних;

• Збереження варіантів обробки із можливістю відновлення будь-якого попереднього рішення;

• Виведення понад 30 графіків для наочного та ефективного аналізу результатів обробки;

• Імпорт/експорт міток подій та поліноміальне інтерполювання їх координат;

• Вбудований редактор об'єктів, що дозволяє керувати та змінювати інформацію про епохи, події та станції на протязі всього сеансу вимірювань;

• Підтримка більшості вихідних геодезичних дат (ІГД), еліпсоїдів, картографічних проекцій та можливість створення локальних користувачів систем координат;

• Підтримка всесвітніх, національних та користувацьких моделей геоїду для точного переходу до нормальних (ортометричних) висот;

• Широкі можливості створення власних форматів експорту результатів;

• Пакет включає цілий набір допоміжних утиліт, у тому числі модуль для планування сеансів спостережень.

    GrafNet- це програмний пакет розроблений для ОС Windows, спеціально оріентований на післясеансну обробку вимірів статичних зйомок, наприклад, при сгущені мереж або створенні опорного базису. До складу пакету також входять модулі для розрахунку нев'язок по замкнутим полігонам, вирівнювання мереж та трансформації координат. Крім цього, GrafNet може використовуватись для пакетной обробки набору сеансів вимірювань від однієї базової станції.

Основні особливості GrafNet:

• Підтримка більшості форматів «сирих» вимірів, включаючи RINEX;

• Можливість виведення еліпсів помилок для кожної станції та вектора;

• Вкрай швидка обробка вимірювань, автоматична обробка прямо/назад;

• Обробка одночастотних, двочастотних та GPS+ГЛОНАСС вимірювань;

• Підтримка обробки довгих базових ліній та використання точних ефемерид;

• Можливість автоматичного видалення із проекту залежних (trivial) векторів;

• Можливість автоматичного обчислення нев'язок по замкнутих полігонах;

• Вбудований модуль вирівнювання мереж векторів з ваговою стратегією;

• Підтримка більшості вихідних геодезичних дат, еліпсоїдів, картографічних проекцій та можливість створення локальних систем координат;

• Підтримка всесвітніх, національних та користувацьких моделей геоїду для точного переходу до нормальних (ортометричних) висот;

• Доступне виведення графіків з вичерпною інформацією для кожної базової лінії;

• Широкі можливості створення власних форматів експорту результатів.